[实用新型]一种旋转轴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动化冲床控制的旋转轴装置。

背景技术

中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校正盘下端面连接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但是该装置的缺陷是减速机由于是直接与手臂立柱连接，因此其维护成本高、维修困难；其次由于直连导致机械臂的旋转误差大，影响整套设备的运行的质量。

现有的回转机械手一般采用RV减速机，由于该RV减速机是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使得各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄露。最重要的是减速机在使用过程中易损耗，维修次数多，无形中提高了维修成本。而采用国外进口的减速机，成本高且维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，减小误差同时降低维修成本的一种旋转轴装置。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种旋转轴装置，包括壳体；还包括设置壳体上的减速机，所述减速机端部连接壳体内的小齿轮传动轴，所述小齿轮传动轴通过齿轮组与第一主轴啮合连接，位于所述小齿轮传动轴上套接有碟形弹簧,所述碟形弹簧设置在齿轮组下端并通过锁紧螺母调整其间隙。

更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述齿轮组包括小斜齿轮和大斜齿轮，所述小斜齿轮和大斜齿轮啮合连接，所述小斜齿轮设置在小齿轮传动轴上，所述大斜齿轮设置在第一主轴上。

更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述减速机与小齿轮传动轴通过弹性联轴器连接，所述减速机安装在减速机法兰并通过固定杆固定在壳体上。

更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，在所述小斜齿轮与碟形弹簧之间布置有碟形隔套，位于所述小斜齿轮上连接有角轴承隔套。

更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，位于所述小齿轮传动轴的顶部上设有第二角轴承隔套，所述第二角轴承隔套内分布有油封。

更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述第一主轴与大斜齿轮之间连接有大斜齿轮隔套。

更进一步的优化方案是，上述的一种旋转轴装置，所述第一主轴底部连接开关感应器，所述开关感应器配套设有感应开关支架，所述感应开关支架上连接着接近传感器。

本实用新型的优点：1、本实用新型的结构简单、设计精巧，其次由于减速机与第一主轴之间通过齿轮组啮合传动连接，因此其维护成本低、维修方便，替代了传统的RV减速机，而本实用新型的装置配合行星减速机，能够使得减速机无间隙且实现高补偿力的效果，不仅保证机械手回旋力，而且无间隙的减速机能够适用于各种加工行业。

2、在齿轮组上设有碟形弹簧，由于具有在轴向上呈锥形并承受负载的特殊弹簧，在承受负载变形后，储蓄一定的势能，当齿轮出现松弛时，碟形弹簧释放部分势能以保持法兰连接间的压力达到密封要求。碟形弹簧应力分布由里到外均匀递减，能够实现低行程高补偿力的效果，通过碟形弹簧来调整齿轮之间的间隙，保证了无间隙减速机的高效运作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图；

附图标记：1、减速机，2、小齿轮传动轴，3、第一主轴，4、齿轮组，5、碟形弹簧，6、锁紧螺母，7、弹性联轴器，8、小斜齿轮，9、大斜齿轮，10、碟形隔套，11、角轴承隔套，12、第二角轴承隔套，13、油封，14、大斜齿轮隔套，15、开关感应器，16、感应开关支架，17、接近传感器，18、减速机法兰，19、固定杆，20、壳体。

具体实施方式：