[实用新型]一种可翻转回旋式装配机

说明书

技术领域

 本实用新型属于汽车零件加工领域，尤其涉及一种可翻转回旋式装配机。

背景技术

汽车零部件的装配是非常重要的，其中，在汽车内饰件侧围装配生产中原本采用的是传统的流水线分序作业，装配需要3名工作人员完成，每位工作人员完成一道序产品制件装配需要传递下一为工作人员，这样不仅耗费了人力，增加了劳动强度，还容易在零件传递过程中造成产品的磕碰和划伤导致不必要的原材料浪费甚至使已完成装配的零件造成损伤而出现质量问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可翻转回旋式装配机，可以将一件零部件的装配工作有一名工作人员完成，防止了零件传递过程中造成产品的磕碰和划伤。

一种可翻转回旋式装配机，包括：设备固定板、机械手臂、旋转架；其中，所述的旋转架通过回转支撑件安装在设备固定板上，在旋转架上安装有一模架Ⅰ，模架Ⅰ与旋转架之间通过翻转结构Ⅰ连接；在设备固定板上安装有一机械手臂。

进一步的，所述的模架Ⅰ安装在旋转架的一端，在旋转架的另一端安装有模架Ⅱ，模架Ⅱ与旋转架之间通过翻转结构Ⅱ连接。

更进一步的，翻转结构Ⅰ为有一翻转杆Ⅰ穿过旋转架与模架Ⅰ固定连接，在翻转杆Ⅰ的一侧设置有自动器Ⅰ；在翻转杆Ⅰ上安装有操作面板Ⅰ，操作面板Ⅰ通过线路与翻转杆Ⅰ和旋转架连接；翻转结构Ⅱ为有一翻转杆Ⅱ穿过旋转架与模架Ⅱ固定连接，在翻转杆Ⅱ的一侧设置有自动器Ⅱ；在翻转杆Ⅱ上安装有操作面板Ⅱ，操作面板Ⅱ通过线路与翻转杆Ⅱ和旋转架连接。

进一步的，所述的回旋支撑件的上端为一个回旋件，回旋件通过旋转轴承与下端的支撑架相连接，支撑架安装在设备固定板上。

进一步的，所述的机械手臂上安装有焊接喷头。

进一步的，在旋转架的外围安装有安全护栏。

进一步的，在旋转架上端安装有一显示屏。

本实用新型与现有技术相比具有显著优点和有益效果：本实用新型所提供的一种可翻转回旋式装配机，可以通过有一名工作人员完成零部件的装配，节省人力物力。而且防止了零件的传递过程中对零件造成的损伤；安装有显示屏，方便显示旋转角度、旋转速度、故障提示；自动器配合旋转架的旋转和翻转结构的翻转，有助于旋转式装配机准确工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、设备固定板；2、模架Ⅰ；2’模架Ⅱ、；3、自动器Ⅰ；3’自动器Ⅱ、；4、翻转杆Ⅰ；4’、翻转杆Ⅱ；5、操作面板Ⅰ；5’、操作面板Ⅱ；6、回旋件；7、旋转架；8、焊接喷头；9、机械手臂；10、安全护栏；11、显示屏。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种可翻转回旋式装配机，包括：设备固定板1、机械手臂9、旋转架7；其中，所述的旋转架7通过回转支撑件安装在设备固定板1上，在旋转架7上安装有一模架Ⅰ2，模架Ⅰ2与旋转架7之间通过翻转结构Ⅰ连接，翻转结构Ⅰ为有一翻转杆Ⅰ4穿过旋转架7与模架Ⅰ2固定连接，在翻转杆Ⅰ4的一侧设置有自动器Ⅰ3；在翻转杆Ⅰ4上安装有操作面板Ⅰ5，操作面板Ⅰ5通过线路与翻转杆Ⅰ4和旋转架7连接；在设备固定板1上安装有一机械手臂9；所述的模架Ⅰ2安装在旋转架7的一端，在旋转架7的另一端安装有模架Ⅱ2’，模架Ⅱ2’与旋转架7之间通过翻转结构Ⅱ连接；翻转结构Ⅱ为有一翻转杆Ⅱ4’穿过旋转架7与模架Ⅱ2’固定连接，在翻转杆Ⅱ4’的一侧设置有自动器Ⅱ3’；在翻转杆Ⅱ4’上安装有操作面板Ⅱ5’，操作面板Ⅱ5’通过线路与翻转杆Ⅱ4’和旋转架7连接；所述的回旋支撑件的上端为一个回旋件6，回旋件6通过旋转轴承与下端的支撑架相连接，支撑架安装在设备固定板上；所述的机械手臂9上安装有焊接喷头8；在旋转架7的外围安装有安全护栏10；在旋转架7上端安装有一显示屏11。

本实用新型所提供的一种可翻转回旋式装配机，可以通过有一名工作人员完成零部件的装配，节省人力物力。而且防止了零件的传递过程中对零件造成的损伤；安装有显示屏11，方便显示旋转角度、旋转速度、故障提示；自动器配合旋转架的旋转和翻转结构的翻转，有助于旋转式装配机准确工作。