[实用新型]一种全自动小型轴承装配机

权利要求书

1.一种全自动小型轴承装配机，其特征在于，包括机体、转位机构、液压系统和控制器，转位机构设于机体顶部，液压系统包括液压泵和液压管路，控制器设于机体顶部并分别与转位机构和液压泵连接，转位机构包括转盘、支撑架、盛物槽、推杆机构、拨杆机构和固定筒，转盘底部连接有转轴，转轴连接有电机，电机设于机体内部，支撑架设于机体顶部并位于转盘上方，推杆机构和盛物槽的数量都为2个，推杆机构设于机体上，拨杆机构和固定筒设于支撑架上，转盘上设有U型槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动小型轴承装配机，其特征在于：所述推杆机构包括推杆支架、推杆和液压杆，推杆支架上设有滑槽，推杆滑动连接在滑槽内且与液压杆连接，所述盛物槽设于推杆支架一端的顶部并靠近转盘的外缘，液压杆与液压管路连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动小型轴承装配机，其特征在于：所述U型槽包括上U型槽和下U型槽，上U型槽和下U型槽贯通，且下U型槽的下方设有花键杆，花键杆连接有液压顶杆，液压顶杆与液压管路连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小型轴承装配机，其特征在于：所述拨杆机构包括横向运动机构、液压缸、套管和拨杆，横向运动机构包括滑管和液压推杆，液压缸滑动连接在滑管上，且液压缸的一端与液压推杆连接，套管设于液压缸的底部，拨杆套设于套管内部且与液压缸连接，液压缸和液压推杆与液压管路连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小型轴承装配机，其特征在于：所述盛物槽包括一个管状放置槽和四根限位杆，限位杆设于放置槽的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动小型轴承装配机，其特征在于：所述放置槽的侧面设有限位开关。