[实用新型]自动推进的建筑机械

权利要求书

1.一种自动推进的建筑机械，所述建筑机械包括：

底盘(3)，其具有在工作方向(A)上位于地面(B)上的至少一个前部行走装置(4)和在工作方向上位于地面上的至少一个后部行走装置(5)；

机械框架(2)，工作系统设置于其上，所述工作系统具有用于形成可流动材料的设备(9)或具有铣刨鼓(18)；

机械框架(2)由与行走装置(4，5)相关联的升降系统(6，7)支撑，使得机械框架(2)和行走装置(4，5)可相对于彼此移动，由此机械框架的高度和取向可相对于地面进行调节；

用于控制与前部和后部行走装置相关联的升降系统的控制或调节单元(14)，控制或调节单元(14)配置成使得：

控制或调节单元(14)提供对一个后部升降系统或多个后部升降系统(7)的控制，使得当建筑机械行进时，用于形成可流动材料的所述设备(9)或铣刨鼓(18)保持在相对于到地面的预定高度处；以及

控制或调节单元(14)提供对一个前部升降系统或多个前部升降系统(6)的控制，使得当建筑机械行进时，机械框架(2)在纵向方向上保持在相对于地面的预定取向上；

其特征在于：

控制或调节单元(14)配置成当所述建筑机械行进时，根据所述一个前部升降系统或多个前部升降系统(6)的控制，以时间上的延迟进行所述一个后部升降系统或多个后部升降系统(7)的控制，使得由所述一个后部升降系统或多个后部升降系统调节的、用于形成可流动材料的所述设备(9)或铣刨鼓(18)的高度至少部分地相对于地面进行校正，从而补偿地面的不平整度。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于：控制或调节单元(14)配置成当建筑机械行进时，根据一变量以时间上的延迟进行所述一个后部升降系统或多个后升降系统(7)的控制，所述变量与机械框架(2)上的基准点(R)和地面(B)之间的距离(d)相关。

3.根据权利要求2所述的建筑机械，其特征在于：在机械框架(2)上的基准点(R)在工作方向上定位在一个后部行走装置或多个后部行走装置(5)的上游。

4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于：在机械框架(2)上的基准点(R)在工作方向上定位在一个前部行走装置或多个前部行走装置(4)的上游。

5.根据权利要求2或权利要求3所述的建筑机械，其特征在于：控制或调节单元(14)配置成当距离(d)减小时，所述一个后部升降系统(7)或者多个后部升降系统以时间上的延迟从由后部升降系统的控制所预定的位置缩回相应的距离，以及当距离(d)增加时，所述一个后部升降系统或者多个后部升降系统延伸相应的距离，使得一个前部升降系统(6)或多个前部升降系统(6)的升降运动叠加到一个后部升降系统(7)或多个后部升降系统(7)的升降运动上。

6.根据权利要求2或权利要求3所述的建筑机械，其特征在于：触觉型距离检测装置(16)被提供以检测机械框架(2)上的基准点(R)和地面(B)之间的距离(d)。

7.根据权利要求5所述的建筑机械，其特征在于：所述触觉型距离检测装置具有升降位置测量装置(16)，所述升降位置测量装置(16)检测所述一个前部升降系统或多个前部升降系统(6)的升降位置。

8.根据权利要求2或权利要求3所述的建筑机械，其特征在于：非接触式距离检测装置被提供以检测在机械框架(2)上的基准点(R)和地面(B)之间的距离(d)。

9.根据权利要求1至3任一项所述的建筑机械，其特征在于：控制或调节单元(14)具有用于测量建筑机械的行进距离的距离测量装置(17)，并且控制或调节单元(14)配置成当建筑机械已行进预定距离时对所述一个后部升降系统或多个后部升降系统(7)的控制进行校正。

10.根据权利要求9所述的建筑机械，其特征在于：所述距离是对应于前部和后部行走装置(4，5)之间的距离(L)。

11.根据权利要求1至3任一项所述的建筑机械，其特征在于：所述前部和后部升降系统是连接机械框架(2)和行走装置(4，5)的液压升降柱(6，7)，所述升降柱(6，7)的纵向轴线(6A，7A)相对于机械框架(2)的纵向轴线(2A)成直角布置，并且所述控制或调节单元(14)配置成使得机械框架(2)在纵向方向上保持相对于地面(B)处于平行的取向。