[实用新型]一种绝缘子行为识别和跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及绝缘子监测技术领域，具体涉及一种绝缘子行为识别和跟踪装置。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔绝缘连接的装置，是用量最大的绝缘体之一。当绝缘子串中存在低值或零值绝缘子时，在污秽环境、过电压，甚至工作电压下就容易发生闪络事故，当零值绝缘子被完全击穿，将引起绝缘子炸开，是造成输电线路重大事故的隐患。

目前测量零值绝缘子的方法是定期停电或带电人工检测，这些作业需要登杆逐片检测，属于高空作业，受环境影响大，危险性高，劳动强度也大。如果在地面测量零值绝缘子，准确度不够高，难以判断哪一片绝缘子出了问题，针对该问题本发明项目的科研组发明了一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人，专利申请号为200810224172.1，其解决了登杆检测绝缘子的问题，可以极大减轻劳动强度，具有重大意义。

但该技术尚未解决的技术问题是，飞行机器人的图像检测和识别分别安装在飞行设备和地面站上，在对目标绝缘子进行识别后，由于其一直处于运动背景，难以完成对目标绝缘子的跟踪，搜索范围大，通信运行时间长，算法运行速度受限，无法与人体跟踪同步进行，因此对目标绝缘子的检测也就难以保证足够的准确度和精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的之一在于克服现有技术的不足，提供一种绝缘子行为识别和跟踪装置，本装置有效的提高了对绝缘子行为识别的准确性、跟踪信息传达的及时性。

为达到上述技术效果，采用的技术方案为：

一种绝缘子行为识别和跟踪装置，包括有飞行装置、主控装置和通讯装置，所述飞行装置包括有飞行控制系统和飞行执行装置，所述飞行装置上设置有副控装置，所述副控装置与所述主控装置通过无线信号遥控对接；所述副控装置包括图像生成装置和信号处理器，所述图像生成装置包括图像探测器、图像生成器、转换电路、采集电路和保护电路；所述信号处理器包括图像处理装置和信号跟踪装置；所述图像生成器通过转换电路与所述图像处理装置连接。

进一步的，所述图像生成装置和信号处理器的连接方式为电联接。

进一步的，所述信号跟踪装置包括依序连接的提取装置、绝缘子运动行为数学模型、预测装置和判断处理装置。

进一步的，所述图像生成器可以为摄像机或照相机中的任意一种。

进一步的，所述通讯装置包括有无线数字图像传输系统和无线数字指令收发系统，识别信号跟踪装置的数据输出端通过无线数字图像传输系统与主控装置连接，主控装置的控制端通过无线数字指令收发系统与飞飞行控制系统连接。

进一步的，所述飞行执行装置可以单翼飞行器、多翼飞行器或者旋翼飞行器中的一种或多种，所述旋翼飞行器的旋翼个数为3～12个。

本实用新型的有益效果为：将目标绝缘子探测得到的图像的处理安装在飞行器设备上，大大减小了通信传输时间，提高算法运行速度，准确的跟踪减小了对目标绝缘子的搜索范围，使得绝缘子的检测与人体跟踪几乎是同步进行，达到了准确跟踪绝缘子的目的，保证了检测绝缘子的准确度、精度和及时性。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下文将结合附图详细描述本实用新型的实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

实施例：

一种绝缘子行为识别和跟踪装置，包括有飞行装置、主控装置和通讯装置，所述飞行装置包括有飞行控制系统和飞行执行装置，所述飞行装置上设置有副控装置，所述副控装置与所述主控装置通过无线信号遥控对接；所述副控装置包括图像生成装置和信号处理器，所述图像生成装置包括图像探测器、图像生成器、转换电路、采集电路和保护电路；所述信号处理器包括图像处理装置和信号跟踪装置；所述图像生成器通过转换电路与所述图像处理装置连接。

图像处理装置通过采集电路与所述图像生成器连接，所述信号跟踪装置包括依序连接的提取装置、绝缘子运动行为数学模型、预测装置和判断处理装置。

图像生成器为CCD摄像机。

通讯装置包括有无线数字图像传输系统和无线数字指令收发系统，识别信号跟踪装置的数据输出端通过无线数字图像传输系统与主控装置连接，主控装置的控制端通过无线数字指令收发系统与飞飞行控制系统连接。

飞行执行装置为多旋翼飞行器，其中旋翼个数为12个。