[实用新型]一种能上下楼梯的电动轮椅

权利要求书

1.一种能上下楼梯的电动轮椅，其特征是：

A、两个后轮驱动的轮椅车的轮圈后部内侧附近各安装一个履带(15)；

B、在轮椅座椅前面的底部，设置有左右两个上滑道(10)；

C、若干根长度相同的杆(11)组成像升降机一样的可以伸长和缩短(高度方向)且左右对称安装的X形支撑架；

D、最上层X支撑架左右两个绞链点(17)和左右两个限定在滑道中的点(16)分别用杆件绞链，并在这两根杆中部安装一根由电动机驱动的电动推拉杆(18)；

E、支撑架下部安装有下滑道(19)；

F、在下滑道下部安装有支撑履带(14)；

G、连杆(13)与下滑道绞链在一块，支撑履带(14)另一端与下滑道在(12)处绞链在一块；

H、在支撑履带(14)的前面，左右对称安装两个小万向轮(23)；

I、包括乘车人在内整车重心在图2所示轮椅后轮轴心和B点与地面的垂直线之间的中点偏轮椅后轮轴心一侧，尽量靠近轮椅后轮轴心。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是：

支撑履带(14)由若干小滚轮组成轮组构成。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是：

在电动机输出输出轴(30)与后轮驱动齿轮(3)之间，安装有一个变速机构，可以实现：

A、键(39)将1∶1传动齿轮(40)和输出轮(37)组合在一块，输出轮转速等于输入轴(30)的转速，电动机输出在最大功率时轮椅运行速度在3～5km/h；

B、在环形圈(44)被滚轮(45)压向输出轮(37)并使键(39)脱离1∶1传动齿轮(40)时，输出轮(37)的转速等于输入轴(30)的转速/行星轮传动比，电动机输出在最大功率时轮椅运行速度在0.2～0.6km/h。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是：

不上下楼梯时，可将支撑履带(轮组)(14)收回到座椅下面。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是：

可以将履带(15)以轮椅后轮轴心为中心转动到履带与地平面基本垂直的位置锁住。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是：

可以将履带(15)以履带的驱动轮轴心为中心转动到履带与地平面基本垂直的位置锁住。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征是：

轮椅后轮轮径大于等于20英时以上时可以将权利要求1、中A条的装置换成以下的装置：

A、在轮椅后驱动轮的内侧安装一个环形基板(23)；

B、沿基板布置若干个可以在滑道(24)内滑动的爬楼杆(25)；

C、在滑道(24)与爬楼杆(25)之间设置弹簧(26)；

D、爬楼杆(25)顶端靠主动轮中心一侧设置滚轮(27)；

E、在两个后轮(2)的第四象限(后退上楼接触到楼梯的部分)各设置一个压块(28)，该压块与后轮同心，与轮椅座固定在一起，不随后轮转动。压块(28)将处于该压块下的数个爬楼杆(25)向后轮的幅向推出10～30mm；

F、压块(28)可以向轮椅轴心收回15～35mm。

8.根据权利要求1或7所述的装置，其特征是：

A、轮椅上安装简称为JDJC的角度检测装置；

B、简称为JDJC的角度检测装置检测到的轮椅前后方向与水平线的角度偏移α信号经过电路处理来自动控制K1和K2从而自动调节轮椅达到正常位置；

C、简称为JDJC的角度检测装置检测到的轮椅左右方向与水平线的角度偏移β信号经过电路处理来自动控制K3和K4从而自动调节轮椅左右方向与水平线偏移。

9.根据权利要求1或7所述的装置，其特征是：

两个后轮用一个电动机通过差速器驱动，操作前轮把握方向实现转向的轮椅车，当轮椅为单前转向轮时，在前支撑系统安装两个支撑履带(14)，这两个支撑履带(14)与前转向轮位置上错开安装。