[实用新型]一种多等离子切割机同步行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割机构。

背景技术

一般车间在使用氧气—乙炔切割机进行切割时，通常需要2—3名操作人员；此外，考虑使用合理性及安全性时还在厂房外设置了独立的气体“输送房”，这不仅占用了厂房空间，增加了场地制约。

在对板材进行切割时，薄板容易产生较大的变形，由于切割机的速度控制得不好，会导致卷边、割瘤较多，切口凹凸不平，毛刺较多；而厚板则需要先预热再进行切割，切割速度较慢，容易发生未切透、直度低及热影响区变大等不利因素。且随着工程量逐步的增大，工期也愈变紧张，每天需要进行切割加工的板材经常无法满足需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有的等离子切割机缺乏有效的电气控制控制系统导致问题，提供了一种能够同时控制6台并联切割机工作的结构。

本实用新型技术方案：

一种多等离子切割机同步行走机构，包括行走机构和等离子切割机，行走机构上安装有6台等离子切割机，每台等离子切割分别连接一个交流接触器和一个启动按钮，一个常开触点串联一个转换开关后并联6台等离子切割机。

每台离子切割机的维弧时间差为0.5s,维护气体气压0.5MP。

行走机构采用一台1.5KW的电磁调速电机作为动力，用两个10A的交流接触器以正反转互锁的形式进行控制。

等离子切割机的电源安装在行走机构上，电源通过一块集成电路板与每台电源输出负极相连，然后通过一根95mm2的单芯软电缆与工件相连。

本实用新型有益效果：

六台等离子切割机使用RM1 ~RM6六个5—10A的交流接触器独立控制，并将每台机器上的启动按钮SB1—SB6并联常开触点KM7，转换开关QS用于控制电路，以达到单控和多控的多线转换，使每台机器设备启动的时间趋于同步。

本机的拖动采用一台1.5KW的电磁调速电机单边拖动，对于行走的电气控制分别用两个10A的交流接触器以正反转互锁的形式进行控制，满足其可靠性和稳定性的要求。其次使用S1、S2两个行程开关对车的行程加以控制，防止小车脱轨。。

附图说明：

图1为切割机电气连接结构示意图。

图2为行走机构电气控制结构示意图。

图3行走速度控制示意图。

具体实施方式：

如图2，行走机构采用一台1.5KW的电磁调速电机作为动力，用两个10A的交流接触器以正反转互锁的形式进行控制满足其可靠性和稳定性的要求。其次使用S1、S2两个行程开关对车的行程加以控制，防止小车脱轨。为增加切割过程的平稳，提高割缝的平滑和光洁度，采用的电磁调速器为德力西DJA-40型。行走机构上安装有等离子切割机的电源，电源通过一块集成电路板与每台电源输出负极相连，然后通过一根95mm2的单芯软电缆与工件相连。

如图1，六台等离子切割机使用RM1 ~RM6六个5—10A的交流接触器独立控制，将每台机器上的启动按钮SB1—SB6并联常开触点KM7，常开触点KM7和转换开关QS串联，转换开关QS用于控制电路，以达到单控和多控的多线转换。

由于选用的等离子设备对切割尺寸及割缝质量有很大的影响,多以表现在改造的过程中对参数及调节的选择。首先对割缝有影响的是喷嘴,喷嘴选择标准为:L/Φ=1.5~1.8, a=30°-60°(本次所选a=30°喷嘴到工件的距离d=5~8mm)。( Φ为喷孔直径, L为孔道长度,a为压缩角)通过调节主机维弧气体的大小及主板参数，然后通过实际观察和试验，最终是每台机器的维弧时间差保证在0.5s左右,气体保证在0.5MP范围内。

如图3，切割机的速度控制是将测速电机检测到的速度信号和输入的速度控制信号进行比对，再将比对结果用于发送指令改变电机的转速来控制速度。