[实用新型]一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到水泥浇灌领域，尤其涉及到一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统。

背景技术

在水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程中，通常大量采用混凝土泵车来进行水泥浇灌，混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车，其将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，可以在臂架所能及的范围内布料。

混凝土泵车在进行输送作业时，由于水泥输送位置多在高处，因此需通过驾驶人员目测来估计浇灌位置以确定输送高度；或者是作业人员与驾驶人员通过对讲机沟通来进行浇灌定位。然而这种操纵方式存在很多缺陷：1）需要驾驶人员在施工现场进行人为控制，智能化程度和工作效率低；2）如果存在沟通不及时会导致输送位置差别太大，甚至危及作业人员安全等情况发生。

因此，现有技术有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，解决现有水泥浇灌智能化程度和工作效率低、输送位置无法准确定位的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，包括水泥泵车，所述水泥泵车包括有机械臂、控制机械臂运动及水泥浇灌的控制系统、设置在机械臂上的水泥输送管和与所述水泥输送管连接的储存罐，包括与所述控制系统无线通信并用于遥控所述控制系统的模型遥控器；在所述水泥输送管的出料口所在机械臂处设置有用于监测水泥柱填充过程的视频数据的聚焦摄像头、用于监测机械臂周围环境的视频数据的数个广角摄像头和用于将聚焦摄像头和广角摄像头采集的视频数据传输给模型遥控器的第一信号传输盒。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述模型遥控器通过2.4GHZ频率网络与控制系统和第一信号传输盒进行数据通信。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述模型遥控器设置有用于显示聚焦摄像头和广角摄像头采集的视频数据的显示屏。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，在所述水泥输送管的出料口所在机械臂处还设置有用于对周围环境进行监控，并将监控数据通过第一信号传输盒发送给模型遥控器的数个超声波传感器；和/或用于监测出料口高度，并将高度数据通过第一信号传输盒发送给模型遥控器的定高传感器。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述水泥浇灌系统还包括用于在超声波传感器监控到机械臂靠近障碍物时发出报警信号的报警单元，报警单元报警时控制系统控制机械臂停止运动。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述水泥输送管的入料口设置有用于检测水泥的流动性数据并将水泥的流动性数据传输给第二信号传输盒的温度传感器；和/或用于检测水泥的水灰比例及搅拌数据，并将水泥的水灰比例及搅拌数据传输给第二信号传输盒的湿度传感器；以及用于将水泥的流动性数据、水灰比例及搅拌数据传输给模型遥控器的第二信号传输盒。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述模型遥控器通过2.4GHZ频率网络与第二信号传输盒进行数据通信。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述广角摄像头包括有3个120度广角摄像头，并均匀分布在水泥输送管的出料口所在机械臂处的周围。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述超声波传感器包括有4个，并均匀分布在水泥输送管的出料口所在机械臂处的周围。

所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其中，所述控制系统设置有用于连接模型遥控器并通过模型遥控器以有线方式遥控控制系统的数据接口。

与现有技术相比，本实用新型的基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统主要具有如下技术好处：1）通过模型遥控器实现了水泥浇灌的远程无线遥控控制，智能化程度和工作效率均很高；2）在出料口设置聚焦摄像头和广角摄像头，不仅能够对水泥浇灌位置进行准确定位，还可以更加清晰地观察到水泥浇灌过程以及周围环境情况，使水泥浇灌过程更加直观；3）通过超声波传感器能够对周围障碍物进行监控，避免浇灌过程中碰撞障碍物，保证浇灌系统的安全；同时通过定高传感器保证水泥出料口的高度适中，避免过低影响水泥浇灌；4）实时检测水灰比例、搅拌情况等，保证水泥的质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统的结构图。