[实用新型]一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统

权利要求书

1.一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统，所述走行系统包括在走行方向上位于前后的第一顶推装置和第二顶推装置、位于前后的第一顶升装置和第二顶升装置、设置在地面的两条平行轨道(5)以及控制系统(6)，所述第一顶推装置和第二顶推装置均包括位于两平行轨道上的两个平行的顶推单件，所述第一顶升装置和第二顶升装置均包括位于两平行轨道上的两个平行的顶升单件；所述控制系统中包含用于控制同一顶推装置中两个顶推单件同步顶伸和同步收缩的控制模块；

且所述顶推单件包括与轨道接触的顶推机构(1)、与隧道衬砌台车接触的油缸座(4)、以及连接在所述顶推机构(1)和油缸座(4)之间的顶推油缸(2)和传感器及电控开关(3)；所述顶升单件包括与隧道衬砌台车接触的顶升油缸(8)；

所述顶推机构(1)包括与轨道接触的用于导向和支撑的导向轮(11)，机架(15)，用于所述顶推机构(1)行走和换向的逆止弹簧(12)、换向装置(13)、限位轴(14)、扳手(16)、铰接轴(17)，以及用于防止所述顶推机构(1)脱轨的滑槽(18)、滑块(19)、压紧螺栓(20)。

2.根据权利要求1所述的走行系统，其特征在于，所述传感器及电控开关(3)包括用于检测液压系统压力的压力传感器、用于检测各油缸伸缩量的位移传感器、用于检测顶推机构换向装置(13)位置的接近开关、和用于保护顶推油缸极限行程的行程开关。

3.根据权利要求1所述的走行系统，其特征在于，所述顶推油缸平行于轨道设置，所述顶升油缸垂直于轨道设置。

4.根据权利要求1所述的走行系统，其特征在于，所述走行系统中还包括报警器。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的走行系统，其特征在于，所述轨道(5)包括位于底端的横置H型钢(22)、位于横置H型钢(22)上表面中间的中心轨(51)和位于横置H型钢(22)上表面两侧的矩形锯齿轨(52)，所述导向轮(11)在所述中心轨(51)上滚动，所述换向装置(13)与矩形锯齿轨(52)上的矩形锯齿接触；所述滑块(19)和压紧螺栓(20)设置在所述矩形锯齿轨(52)下方以防止所述顶推机构(1)脱轨。

6.根据权利要求1所述的走行系统，其特征在于，所述顶升单件还包括与轨道接触的走行机构(10)、以及位于走行机构(10)和顶升油缸(8)之间的支撑导向机构(9)。