[实用新型]一种新型爬楼梯轮椅有效

专利信息
申请号: 201520207117.7 申请日: 2015-04-09
公开(公告)号: CN205163437U 公开(公告)日: 2016-04-20
发明(设计)人: 林砺宗;刘馨雨;罗彬 申请(专利权)人: 华东理工大学
主分类号: A61G5/06 分类号: A61G5/06;A61G5/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200237 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 楼梯 轮椅
【权利要求书】:

1.一种新型爬楼梯轮椅,主要由履带机构、减速机构、升降机构、驱动机构组成,所述的驱动机构采用后轮轮毂电机驱动轮椅在地面上行走;升降机构推动前履带机构使其接触地面,从而使轮椅的轮子离开地面;减速机构通过两级减速驱动前履带机构之间的主轴转动,主轴带动前履带机构的两个主动同步轮,从而带动前履带机构在楼梯上运行,后履带机构在前履带机构的拖动和地面的摩擦下运行,前后履带机构一起用于上下楼梯。

2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:轮式机构用于平地行走,采用后轮轮毂电机驱动;前后履带机构用于上下楼梯,采用前履带机构驱动。

3.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:履带机构由前履带机构和后履带机构组成,履带机构采用同步带和同步轮的节距制设计标准;前履带机构中有两个主动轮,四个从动轮,后履带机构中有四个从动轮;主动同步轮安装在主动轴上,靠键带动;从动同步轮的内圈固定在履带机构固定板上,不转动,而外圈靠同步带和地面的摩擦,同步带和从动同步轮的啮合来实现转动。

4.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:减速机构采用两级减速装置,两级减速装置之间使用梅花型联轴器联接,一级减速装置为行星轮减速器,与电机相连接;二级减速装置采用蜗轮蜗杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:升降机构由多个单叉机构合并而成,安装电机的一端是活动端,另一端是固定端,滑块在推杆电机的推动下沿着滑槽移动,从而促使整个机构升降。

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