[实用新型]一种新型爬楼梯轮椅有效
申请号: | 201520207117.7 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN205163437U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 林砺宗;刘馨雨;罗彬 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 楼梯 轮椅 | ||
1.一种新型爬楼梯轮椅,主要由履带机构、减速机构、升降机构、驱动机构组成,所述的驱动机构采用后轮轮毂电机驱动轮椅在地面上行走;升降机构推动前履带机构使其接触地面,从而使轮椅的轮子离开地面;减速机构通过两级减速驱动前履带机构之间的主轴转动,主轴带动前履带机构的两个主动同步轮,从而带动前履带机构在楼梯上运行,后履带机构在前履带机构的拖动和地面的摩擦下运行,前后履带机构一起用于上下楼梯。
2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:轮式机构用于平地行走,采用后轮轮毂电机驱动;前后履带机构用于上下楼梯,采用前履带机构驱动。
3.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:履带机构由前履带机构和后履带机构组成,履带机构采用同步带和同步轮的节距制设计标准;前履带机构中有两个主动轮,四个从动轮,后履带机构中有四个从动轮;主动同步轮安装在主动轴上,靠键带动;从动同步轮的内圈固定在履带机构固定板上,不转动,而外圈靠同步带和地面的摩擦,同步带和从动同步轮的啮合来实现转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:减速机构采用两级减速装置,两级减速装置之间使用梅花型联轴器联接,一级减速装置为行星轮减速器,与电机相连接;二级减速装置采用蜗轮蜗杆机构。
5.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅,其特征在于:升降机构由多个单叉机构合并而成,安装电机的一端是活动端,另一端是固定端,滑块在推杆电机的推动下沿着滑槽移动,从而促使整个机构升降。
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