[实用新型]煤矿钻机用牵引机构和煤矿钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机的牵引领域，具体地，涉及一种煤矿钻机的牵引机构和使用该牵引机构的煤矿钻机。

背景技术

一般煤矿的坑道都有严格尺寸要求，使得所使用的钻机尺寸不宜过大，一般的钻机的作业部分即钻机主体与动力部分即动力单元采用分离式设计，这样在钻机工作时可获得更大的工作角度。其中钻机主体通常采用履带行走方式行走即可，但是动力单元则需要在运输过程中使用工作部分来牵引，从而实现运输。其中，由于煤矿内的坑道尺寸较窄并且地形复杂，会出现拐折、上下坡以及路面不平整的问题，从而使得钻机在运输过程中出现转弯较困难，爬坡时钻机部分会悬空等问题，从而对作业带来安全隐患。

针对钻机运输的问题，大部分使用单独的运输装置，例如公开号为CN103452488A的中国实用新型专利申请公开了一种专门运输煤矿钻机的运输装置，解决了钻机运输困难的问题。但是使用单独的运输装置，会使运输尺寸增高，部分煤矿的高度是有限制的，所以是不适用所有煤矿，另一个问题就是运输到目的地后，吊装拆卸非常不便捷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种煤矿钻机用牵引机构，该牵引机构结构巧妙能够有效实现在坑道内由钻机主体对动力单元的牵引。

本实用新型的另一个目的是提供一种煤矿钻机，该煤矿钻机使用本实用新型提供的牵引机构。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种煤矿钻机用牵引机构，包括连接煤矿钻机的钻机主体的第一拉杆和连接该煤矿钻机的动力单元的第二拉杆，所述牵引机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一拉杆通过第一销轴与所述第一连接件铰接，所述第一连接件通过第二销轴与所述第二连接件铰接，所述第二连接件通过第三销轴与所述第二拉杆铰接，其中所述第一销轴、第二销轴和所述第三销轴中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。

优选地，所述第二销轴的轴向沿前后方向布置。

优选地，所述第一销轴的轴向沿高度方向布置，并且所述第三销轴的轴向沿宽度方向布置。

优选地，所述第一连接件具有连接主体和上下设置在该连接主体上的第一连接部和第二连接部，该第一连接部与所述第一拉杆连接，所述第二连接部与所述第二连接件连接。

优选地，所述第一连接部形成为两个上下间隔设置的第一耳板，所述第一拉杆的端部设置有插入该两个第一耳板之间的第二耳板，所述第一销轴穿过该第一耳板和第二耳板设置。

优选地，所述第二连接部包括供所述第二销轴插入的第一铰接孔，所述第二连接件与所述第二销轴固定连接并且形成有供所述第三销轴插入的第二铰接孔，所述第二拉杆的端部形成有与所述第二铰接孔对齐的第三铰接孔。

优选地，所述连接主体形成为板状结构并且连接有套筒，该套筒从所述连接主体以相反于所述第一耳板的方向朝向所述第二拉杆延伸，并且该套筒形成有与所述第一铰接孔对齐的中心孔。

优选地，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴中的至少一者上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵顶在由该销轴连接的两个部件上。

优选地，所述第二销轴上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的一端抵顶所述第二连接件，另一端抵顶所述套筒。

根据本实用新型的另一方面，提供一种煤矿钻机，该煤矿钻机包括钻机主体、动力单元以及用于将动力单元牵引在所述钻机主体后的牵引机构，所述牵引机构为本实用新型提供的煤矿钻机用牵引机构。

通过上述技术方案，本实用新型提供的牵引机构的三根铰接用销轴两两相互垂直，因此能够使得牵引机构具有三个自由度，除了可以应对由于地形问题带来的动力单元相对于钻机主体的转弯的上下坡位移问题，还能够解决动力单元相对于钻机主体一端翘起的问题，从而全面适应坑道内的运输，实用性强。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施方式提供的煤矿钻机的结构示意图

图2是本实用新型优选实施方式提供的牵引机构的结构示意图。

附图标记说明

1钻机主体2动力单元

3第一拉杆4第二拉杆

5第一连接件6第二连接件

8压缩弹簧

31第二耳板41第三耳板

51连接主体52第一连接部