[实用新型]一种圆筒自动移位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备加工技术领域，更具体的说涉及一种圆筒自动移位装置。

背景技术：

现有的钢套在进行加工时，其运送时，需要将其从一个位置向旁边进行移动，安放在设置好的位置，等待机械手进行抓取，现有的方式一般是人工拿取放置，其非常不便，增加人工劳动强度，而且效率低，最重要的是安全性不高，由于人工放置时，其容易与其他设备相碰，伤到手等部位而引起工伤事故。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆筒自动移位装置，它可以将钢套精确运送至其旁边的待机械手抓取位置，无需人工放料，安全性高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种圆筒自动移位装置，包括机架，所述机架的顶板背面固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸出机架的顶板并固定有提升板，提升板上固定有移动气缸，移动气缸的推杆固定在横向移动板上，横向移动板的左右两侧固定有多个支撑块，所有支撑块排成两排，横向移动板的两侧具有凹槽，支撑块上螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在凹槽中，横向移动板的顶面上固定有至少两个固定板，固定板上固定有两个竖直调节块，两个竖直调节块之间插套有两个弧形块，调节螺栓螺接在竖直调节块上，调接螺栓的底端伸出竖直调节块并铰接在弧形块的背面上，两个弧形块的正面为向内凹的弧形侧壁，两个弧形块的正面相对。

所述提升板的一端背面成型有多个固定螺孔，移动气缸固定板上成型有多个连接螺孔，连接板一端通过螺栓固定连接在提升板上，连接板的另一端通过螺栓固定连接在移动气缸固定板上。

所述凹槽为长槽，其壁面截面呈弧形。

所述凹槽的侧壁上涂覆有耐磨层。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将钢套精确运送至其旁边的待机械手抓取位置，无需人工放料，安全性高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的提升板与支撑块之间的局部结构示意图；

图3是本实用新型的固定板上的部件的局部结构示意图；

图4是本实用新型的提升板与移动气缸固定板之间的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至4所示，一种圆筒自动移位装置，包括机架10，所述机架10的顶板背面固定有推动气缸1，推动气缸1的推杆伸出机架10的顶板并固定有提升板2，提升板2上固定有移动气缸3，移动气缸3的推杆固定在横向移动板4上，横向移动板4的左右两侧固定有多个支撑块41，所有支撑块41排成两排，横向移动板4的两侧具有凹槽42，支撑块41上螺接有球头柱塞411，球头柱塞411的钢球嵌套在凹槽42中，横向移动板4的顶面上固定有至少两个固定板43，固定板43上固定有两个竖直调节块44，两个竖直调节块44之间插套有两个弧形块45，调节螺栓46螺接在竖直调节块44上，调接螺栓46的底端伸出竖直调节块44并铰接在弧形块45的背面上，两个弧形块45的正面为向内凹的弧形侧壁，两个弧形块45的正面相对。

进一步的说，所述提升板2的一端背面成型有多个固定螺孔21，移动气缸固定板22上成型有多个连接螺孔23，连接板24一端通过螺栓固定连接在提升板2上，连接板24的另一端通过螺栓固定连接在移动气缸固定板22上。

进一步的说，所述凹槽42为长槽，其壁面截面呈弧形。

进一步的说，所述凹槽42的侧壁上涂覆有耐磨层47。

工作原理：首先将待加工的钢套插套在固定板43上设有的两个弧形块45之间，而两个弧形块45之间的间距可以通过转动调节螺栓46，从而使两个弧形块45之间的间距得到调整，从而可以放置不同大小的钢套，满足生产需要。

然后，通过移动气缸3的推杆推动，使得横向移动板4沿着支撑块41进行移动，其由于支撑块41上螺接有球头柱塞411，球头柱塞411的钢球嵌套在凹槽42中，移动时，支撑块41的球头柱塞411的钢球与凹槽42之间截面面积小，为滚动摩擦，其大大降低了移动时的磨损，提高使用寿命。

移动气缸3运行后，使钢套到达指定位置的下方，然后通过推动气缸1推动提升板2，将钢套向上移动，从而达到位置，然后下一步加工的机械手进行抓取，从而进行后续工作。

其整个移动过程无需人工移动，安全性好，效率高。