[实用新型]一种轴套夹取输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，更具体的说涉及一种轴套夹取输送装置。

背景技术：

轴承或则轴套或者是轴承加工配件在进行加工时，其需要进行搬运，其需要将一侧的输送带上的工件输送到另一个并列的输送带上，现有的方式是采用人工或者是通过在两个输送带之间连接一个转接带，从而使得所有输送带连接成一条输送带，其增加的转接带相当于增加了一个输送装置，其增加了成本，而且需要进行整体的改造，对于原来已经有的两条输送带线路需要进行修改，其增加了修改的劳动强度和增加了改造成本。

而人工搬运，其效率是非常低的。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提一种轴套夹取输送装置，它可以安装在两个并列的输送带之间，通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，其无需改动两条输送带，其改造成本低，而且输送效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种轴套夹取输送装置，包括底座和机械手，所述底座上固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴上固定有转动平板，转动平板的上部铰接有转动螺杆，转动螺杆的下部固定有转动齿轮，转动平板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动平板上还固定有限位杆，限位杆在转动螺杆的后方，升降架螺接在转动螺杆上，限位杆插套在升降架上；

机械手的机头壳体固定在升降架上，所述机头壳体包括顶部固定板和固定在顶部固定板的两侧的支撑板，两个支撑板的底部均焊接固定有调节块，调节块中具有横向通槽，调节块的外侧端上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆伸入横向通槽中，压紧气缸的推杆的顶端伸出横向通槽并固定有夹持块，两个夹持块均为弧形块，两个夹持块的相对的壁面上具有环形凸起条，顶部固定板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过顶部固定板上具有的轴向通孔，推动气缸的推杆的顶端螺接有压紧杆，压紧杆在两个夹持块之间。

所述升降架包括升降板，升降板的两边焊接固定有两个升降连接杆，两个升降连接杆的前端伸出升降板的前部，升降连接杆的前部内侧壁上固定有调节螺套，连接架的后端具有两个连接架螺杆，连接架螺杆螺接在调节螺套中。

所述连接架由横向连接杆和两侧的竖直连接杆组成，竖直连接杆焊接固定在横向连接杆的两端，竖直连接杆的上端后部具有向后延伸的凸起部，凸起部上铰接有连接架螺杆。

所述转动平板上焊接固定有电动机固定板，电动机固定板包括上固定板和上固定板的一侧向下折弯的竖直连接部，竖直连接部焊接固定在转动平板上，驱动电机固定在上固定板上，驱动电机的输出轴向下穿过上固定板并固定有驱动齿轮。

所述升降板的上部成型有螺接部和插接部，螺接部上具有轴向贯穿的螺孔，螺孔延伸至升降板的底面，插接部上具有轴向贯穿的插孔，插孔延伸至升降板的底面，转动螺杆螺接在螺孔中，限位杆插套在插孔中。

所述转动螺杆的顶部具有限位块体，限位块体的直径大于转动螺杆的直径。

所述竖直连接杆的下端侧壁具有连接通孔，两个支撑板的外壁上部均固定有主连接螺杆，主连接螺杆中插套有限位套，主连接螺杆的顶端插套在连接通孔中并螺接有锁紧螺母，竖直连接杆夹持在锁紧螺母与限位套之间，限位套的底端压靠在支撑板上。

所述轴向通孔的内侧壁上固定有耐磨层，所述横向通槽的内侧壁上固定有耐磨层，所述夹持块的外壁面上固定有连接部，压紧气缸的推杆的顶部固定在连接部上。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以安装在两个并列的输送带之间，通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，其无需改动两条输送带，其改造成本低，而且输送效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的换角度结构示意图；

图3是本实用新型的升降架的局部结构示意图；

图4是机械手的局部结构示意图；

图5是夹持块的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。