[实用新型]一种轴套自动输送机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，更具体的说涉及一种轴套自动输送机构。

背景技术：

现有的轴套或者是轴承输送，其一般通过输送带运送，而其运送时，一般是轴套或者轴承直接掉落在输送带上进行输送，然后通过人工抓取或者是机械手抓取上面的轴承或者轴套进行后续加工，然而人工抓取耗时间，也降低效率，机械手抓取，由于其输送带上的轴承或轴套之间基本上间距，抓取不能每次都准确抓取到，这样就影响了其抓取的效率，影响其加工的效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴套自动输送机构，它可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中，保证相邻两个轴套或者轴承之间的间距一定，这样就可以保证机械手抓取时根据设定好的时间准确抓取，不会误操作，提高抓取和加工的效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种轴套自动输送机构，包括输送带机架，所述输送带机架上铰接有两个转动辊，输送带张紧在两个转动辊上，其中一个转动辊的中心转轴伸出输送带机架并固定有转动轮，输送带机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，皮带张紧在转动轮与驱动轮之间，输送带的外壁面上成型有多个圆柱凸起块，对应的输送带的内壁面上成型有多个压靠凸点，输送带机架上固定有接近开关和压力传感器，接近开关的感应头对着其中一个圆柱凸起块，压力传感器的感应头在此圆柱凸起块对应的压靠凸点的正下方，压力传感器的感应头紧贴压靠凸点的底端面。

所述输送带机架包括两个连接侧板，转动辊的两端铰接在两个连接侧板上，支腿焊接固定在连接侧板的底面上，其中一侧的连接侧板上具有螺接通孔，接近开关螺接在螺接通孔中。

所述一侧的连接侧板上焊接固定有连接板体，连接板体上螺接有压力传感器。

所述输送带机架的其中一个支腿上固定有板体，板体上固定有伺服电机。

所述输送带的圆柱凸起块在输送带的外壁面的靠近边部处，压靠凸点在输送带的内壁面的中间处。

所述输送带的外壁面上的所有圆柱凸起块沿着输送带呈直线排列，相邻两个圆柱凸起块之间的间距相同。

所述压力传感器为压电式传感器。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中，保证相邻两个轴套或者轴承之间的间距一定，这样就可以保证机械手抓取时根据设定好的时间准确抓取，不会误操作，提高抓取和加工的效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至2所示，一种轴套自动输送机构，包括输送带机架100，所述输送带机架100上铰接有两个转动辊102，输送带103张紧在两个转动辊102上，其中一个转动辊102的中心转轴伸出输送带机架100并固定有转动轮103，输送带机架100上固定有伺服电机104，伺服电机104的输出轴上固定有驱动轮105，皮带106张紧在转动轮103与驱动轮105之间，输送带103的外壁面上成型有多个圆柱凸起块107，对应的输送带103的内壁面上成型有多个压靠凸点108，输送带机架100上固定有接近开关200和压力传感器300，接近开关200的感应头对着其中一个圆柱凸起块107，压力传感器300的感应头在此圆柱凸起块107对应的压靠凸点108的正下方，压力传感器300的感应头紧贴压靠凸点108的底端面。

进一步的说，所述输送带机架100包括两个连接侧板1001，转动辊102的两端铰接在两个连接侧板1001上，支腿1002焊接固定在连接侧板1001的底面上，其中一侧的连接侧板1001上具有螺接通孔1003，接近开关200螺接在螺接通孔1003中。

进一步的说，所述一侧的连接侧板1001上焊接固定有连接板体1004，连接板体1004上螺接有压力传感器300。

进一步的说，所述输送带机架100的其中一个支腿1002上固定有板体1005，板体1005上固定有伺服电机104。

进一步的说，所述输送带103的圆柱凸起块107在输送带103的外壁面的靠近边部处，压靠凸点108在输送带103的内壁面的中间处。