[实用新型]用于船舶的机械手有效
申请号: | 201520207960.5 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN204658451U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 谢永和 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋学院 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 王树镛 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 船舶 机械手 | ||
1.用于船舶的机械手,包括底座(1)、液压缸(2)、滑块(3)、滑槽(4)、连杆机构(5)和夹头(6),其特征是:所述底座(1)上安装有液压缸(2)、滑槽(4),滑槽(4)上安装有滑块(3),滑块(3)一端与液压缸(2)相连接,另一端和连杆机构(5)相连接,连杆机构(5)与底座(1)、夹头(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手,其特征是:所述连杆机构(5)由三根传动杆构成。
3.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手,其特征是:所述夹头(6)为钛合金材料,并呈三角形结构。
4.根据权利要求1所述的用于船舶的机械手,其特征是:所述夹头(6)设有两个,对称安装在连杆机构(5)上。
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