[实用新型]一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备

权利要求书

1.一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：包括用于对角钢圈进行装夹、收拢及旋转操作并具有多自由度的角钢圈夹持装置、用于对角钢圈进行压紧贴合在筒体上的上下辊压紧系统、用于调节筒体位置并起支撑作用的辊筒装置、用于对筒体进行轴向定位夹持的推送定位夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：所述角钢圈夹持装置包括旋转驱动臂、夹持手、移动行走装置、升降系统，所述旋转驱动臂包括两端可伸缩的伸缩装置、设置在伸缩装置两端的旋转臂，所述伸缩装置可旋转的连接在移动行走装置上，所述夹持手设置在旋转臂的端部，所述移动行走装置活动连接在升降系统上。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：所述伸缩装置为两个反向设置的液压缸或气缸。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：所述移动行走装置为框架结构的滑动梁和与滑动梁相匹配的滑槽，所述升降系统包括立柱和升降导轨，所述滑槽设置在升降导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：所述上下辊压紧系统包括用于支撑筒体的下托辊和竖直设置在其上部的上压辊，所述上压辊和下托辊的轴线相互平行，上压辊一端设置有压紧辊轮，另一端设置有升降装置，所述下托辊包括旋转辊轮和对旋转辊轮进行旋转驱动的变频减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：所述辊筒装置包括托辊和托辊移动装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：所述推送定位夹持装置包括推送夹持机构、定位块，所述推送夹持机构包括卡爪和卡爪移动装置。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：还包括底座，所述角钢圈夹持装置、上下辊压紧系统、辊筒装置、推送定位夹持装置均固定在底座上。

9.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体及角钢圈组合的装配设备，其特征在于：还包括PLC控制系统。