[实用新型]一种并联臂3D打印机

权利要求书

1.一种并联臂3D打印机，包括机架（1）、LCD显示器（2）、打印热床（3）、导轨组件（4）、滑块（5）、推杆（6）、执行器（7）、打印头（8）和安装底座（9），其特征在于，所述安装底座（9）位于机架（1）的底部，安装底座（9）内设置有控制系统和动力机构，LCD显示器（2）设置在安装底座（9）上，打印热床（3）设置在安装底座（9）的顶部，所述机架（1）的支撑立柱（1-1）上开设有固定槽，其固定槽内设置有导轨组件（4），导轨组件（4）上设置有滑块（5），滑块（5）通过推杆（6）与执行器（7）相连接，执行器（7）的底部设置有打印头（8）；所述滑块（5）利用同步带（10）与安装底座（9）内的动力机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述机架（1）包括3根支撑立柱（1-1）、数根横梁（1-2）和数个接角件（1-3），所述3根支撑立柱（1-1）呈正三角形平行排列，每根支撑立柱（1-1）上均匀开设有三道相互平行的安装槽（1-4），每道安装槽（1-4）之间的断面夹角为30度，中间的安装槽用以固定导轨组件（4），两侧的安装槽用以固定横梁（1-2），支撑立柱（1-1）利用接角件（1-3）与数根横梁（1-2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述打印头（8）包括不锈钢喉管（8-1）、散热器（8-2）、黄铜喷嘴（8-3）、环形加热器（8-4）、温控传感器（8-5）、第一加热铝块（8-6）、第二加热铝块（8-7），所述散热器（8-2）设置在不锈钢喉管（8-1）的上端部，黄铜喷嘴（8-3）设置在不锈钢喉管（8-1）的下端部，黄铜喷嘴（8-3）上设置有环形加热器（8-4），环形加热器（8-4）与电源线（8-8）相连接，环形加热器（8-4）上还设置有与控制器相连接的温控传感器（8-5），环形加热器（8-4）的上部设置有第一加热铝块（8-6），环形加热器（8-4）的下部设置有第二加热铝块（8-7）。

4.根据权利要求3所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述环形加热器（8-4）采用金属陶瓷发热体制成。

5.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述机架（1）的顶部固定或活动设置有材料转盘（11）。

6.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述滑块（5）上设置有第一球头（5-1）并通过该第一球头（5-1）与推杆（6）的上端磁性连接；所述执行器（7）上设置有第二球头（7-1）并通过该第二球头（7-1）与推杆（6）的下端磁性连接。

7.根据权利要求6所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述推杆（6）采用铝或碳纤维材料制成，推杆（6）的两端分别固定在推杆尼龙头套（6-1）上，推杆尼龙头套（6-1）内设置有强磁（6-2），第一球头（5-1）和第二球头（7-1）均为带有固定孔的钢球与强磁（6-2）吸附在一起。

8.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述打印热床（3）采用金属陶瓷发热体制成。

9.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机，其特征在于，所述动力机构为步进电机或伺服电机（12）。