[实用新型]三角履带轮装置

权利要求书

1.三角履带轮装置，其特征在于，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮、三角形支撑架、履带和多个磁性件，所述三角形支架竖直设置，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上且所述驱动轮位于所述导向轮、张紧轮的上方，所述履带环绕所述驱动轮、导向轮、张紧轮的圆周面并与其传动连接，所述磁性件均匀设置于所述履带的外表面，所述三角形支架上还连接有连接件，所述三角形支架上水平设置有第一转轴，所述第一转轴的长度方向与驱动轮的轴向一致带动其绕三角形支架与连接件的连接点在驱动轮径向旋转设置，所述连接件上水平设置有第二转轴，所述第二转轴的长度方向与驱动轮的径向一致带动驱动轮在其轴向旋转设置。

2.根据权利要求1所述的三角履带轮装置，其特征在于，所述磁性件为圆柱形或椎体状。

3.根据权利要求1所述的三角履带轮装置，其特征在于，所述磁性件为直径由大渐小设置的圆柱形且其大直径一端设置于所述履带内。

4.根据权利要求1所述的三角履带轮装置，其特征在于，还设置有支撑轮和三角形支撑架，所述三角形支撑架的一个顶角铰接于所述三角形支架上，所述支撑轮设置于所述三角形支撑架的其他二个顶角上。

5.根据权利要求4所述的三角履带轮装置，其特征在于，所述支撑轮与所述三角形支撑架之间设置有弹性件。