[实用新型]三角履带式爬壁机器人

权利要求书

1.三角履带式爬壁机器人，其特征在于，包括：

三角形车身；

二个三角履带轮总成，其对称设置于所述三角形车身的两个顶角上，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、履带和多个磁性件，所述三角形支架设置于所述三角形车身上，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上且所述驱动轮位于所述导向轮、张紧轮的上方，所述履带环绕所述驱动轮、导向轮、张紧轮的圆周面并与其传动连接，所述磁性件均匀设置于所述履带的外表面；

驱动装置，其设置于所述三角形车身上并与所述驱动轮连接；

磁性万向轮，其设置于所述三角形车身的另一个顶角上；

检测装置，其设置于所述三角形车身上。

2.根据权利要求1所述的三角履带式爬壁机器人，其特征在于，所述磁性件为圆柱形或椎体状。

3.根据权利要求1所述的三角履带式爬壁机器人，其特征在于，所述磁性件为直径由大渐小设置的圆柱形且其大直径一端设置于所述履带内。

4.根据权利要求1所述的三角履带式爬壁机器人，其特征在于，所述三角形车身的折弯处设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的三角履带式爬壁机器人，其特征在于，所述三角形支架与所述三角形车身之间连接有连接件，所述三角形支架绕其与连接件的连接点在三角形车身的前后方向旋转设置，所述连接件绕其与三角形车身的连接点在三角形车身的左右方向旋转设置。