[实用新型]一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台

权利要求书

1.一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述三自由度图像采集平台包括夹紧装置A(1)、步进电机A(2)、回转驱动A(3)、承重杆(4)、夹紧装置B(5)、回转驱动B(6)、步进电机B(7)、夹紧装置C(8)、气动伸缩机构(9)、夹紧装置D(10)、回转驱动D(11)、步进电机D(12)、连接板(13)、滑块(14)、底板(15)、丝杠(16)和丝杠驱动电机(17)；所述夹紧装置A(1)套在承重杆(4)的一端，其与带有步进电机A(2)的回转驱动A(3)相连；所述夹紧装置B(5)套在承重杆(4)的另一端，其与带有步进电机B(7)的回转驱动B(6)相连；所述夹紧装置C(8)套在气动伸缩机构(9)的固定构件(901)上端，其与回转驱动B(6)相连；所述夹紧装置D(10)套在气动伸缩机构(9)的伸缩构件(902)下端，其与带有步进电机D(12)的回转驱动D(11)相连；所述连接板(13)通过六个螺栓将回转驱动(11)和底板(15)连接；所述底板(15)上方设有带滑块(14)的丝杠(16)，其左端设有丝杠驱动电机(17)；所述滑块(14)通过夹紧装置连接工业相机；所述回转驱动A(3)和承重杆(4)能绕Z轴的旋转；所述回转驱动(3)的底部紧固在检测车上，使整个三自由度图像采集平台随着检测车实现X方向移动；所述电机(17)带动滑块(14)在丝杠(16)上沿Y放行移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述回转驱动A(3)、回转驱动B(6)和回转驱动C(11)的型号相同，外圆直径为150-180mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述回转驱动A(3)、回转驱动B(6)和回转驱动C(11)的旋转角度范围是0-180°。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述气动伸缩机构(9)的伸缩构件(901)能自由伸缩，运动行程达到2m。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述底板(15)及丝杠(16)的长度为1.5m。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述夹紧装置A(1)与承重杆(4)通过两个螺栓紧固，与回转驱动A(3)通过六个螺栓链接。