[实用新型]便携式无人机操控箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机操控装置，特别涉及一种便携式无人机操控箱。

背景技术

目前，现有无人机的操纵普遍使用传统的双摇杆遥控器进行操纵，操纵时需操纵人员使用肉眼观察飞机，当飞行距离超出视线范围时便无法控制无人机，而且操纵人员需要几年时间的培训练习才能熟练控制双摇杆的操纵与配合，极大的限制了无人机操纵人员的数量，以致国内无人机专业操纵人员极为不足，使国内的无人机技术不能得到充足的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便携式无人机操控箱，该操控箱控制简单，能够简化无人机的操纵，使普通人员几日便可学会操纵，能够在无人机超出视线范围时进行控制，并可监测无人机飞行中的数据。

为解决上述问题本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式无人机操控箱，包括由下壳体和上壳体铰接而成的箱体和电源，在下壳体和上壳体内分别设有下面板和上面板，在箱体内设有无线图像 传输系统、无线数据通信系统和无线控制系统；

所述无线图像传输系统包括设在上面板上的无线图像传输模块、显示屏和视频天线，视频天线、无线图像传输模块和显示屏依次通过数据线连接，用于采集并实时显示无人机机载图像；

所述无线数据通信系统包括设在上面板上的数据传输天线、无线数据通信模块和无线信号发射模块，数据传输天线、无线数据通信模块和无线信号发射模块通过数据线依次连接，用于接收无人机机载传感器的数据并建立WIFI局域网，使无人机与第三方设备通过WIFI局域网进行通信连接，进而使操纵者通过第三方设备实时监测无人机的飞行数据以及对无人机进行航线规划；

所述无线控制系统包括设在上面板上的控制信号天线、设在下面板上的信号发射装置和输入设备，信号发射装置的输入端和输出端分别与输入设备和控制信号天线连接；

所述输入设备包括：

高度控制模块，设置在下面板上，用于控制无人机的飞行高度；

方向控制模块，设置在下面板上，用于控制无人机的飞行方向。

作为进一步优选，所述无线图像传输模块为无线图传接收器，无线图传接收器通过数据线与显示屏的显示控制板连接。

作为进一步优选，所述视频天线为外置高增益可旋转天线。

作为进一步优选，所述数据传输天线为外置高增益可旋转天线。

作为进一步优选，所述无线数据通信模块为900MHz数传电台。

作为进一步优选，所述无线信号发射模块为WIFI信号发射器。 

作为进一步优选，在上面板一侧设有矩形槽口，所述无线图像传输模块通过数据线连接有视频输出接口，视频输出接口由矩形槽口一侧引出，用于放置第三方设备并且连接外置显示器。

作为进一步优选，所述信号发射装置包括主板、设在主板上的处理器和发射机，信号发射装置通过主板与输入设备连接、通过发射机与控制信号天线使用导线连接。

作为进一步优选，所述高度控制模块为滑动式电位器，滑动式电位器的中间位置为控制基准点，处于该位置时控制信号采集信息为零高度变化。 

作为进一步优选，所述方向控制模块为三轴摇杆电位器，用于控制无人机的前后左右方向。

作为进一步优选，所述输入设备还包括微调模块，其设置在下面板上，用于实现无人机的高度和方向的微调控制。

作为进一步优选，所述微调模块采用轻触开关，包括高度微调按键、前后微调按键、左右微调按键和方向微调按键，前后微调按键、左右微调按键和方向微调按键设置在方向控制模块的周围。

作为进一步优选，所述信号发射装置还配有控制调节显示屏和控制调节按键，用于调节不同无人机的配比控制。

作为进一步优选，所述电源设在下壳体内且分别通过导线与无线图像传输系统、无线数据通信系统和无线控制系统电联接，在电源输出端分别接有影像/数据电源开关和控制电源开关，用于控制无线图像传输系统、无线数据通信系统和无线控制系统的电源开关。

作为进一步优选，所述信号发射装置的主板上一个输入端连接有RS232 接口，所述方向控制模块通过RS232接口与信号发射装置插接，用于实现方向控制模块的可拆卸。

作为进一步优选，在下壳体内左下角处设有模块放置槽，所述方向控制模块可拆卸放置于模块放置槽内，以便于携带。

本实用新型的有益效果是：