[实用新型]一种脱模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脱模用的设备，特别是涉及一种用于制丝行业的丝团脱模装置。

背景技术

在工业领域，特别是在丝织品行业内，如何将放入浸染池浸染后的丝团从模套上快速而准确高效的取下来，一直是困扰生产企业的难题。在丝制品行业传统的做法，就是用大量人力手工拔取脱模，这样的做法不仅使得脱模的劳动强度较大、难以实现自动化，而且劳动人工成本高，且效率较低；不能很好的配合上下工序的自动连线，虽然一些生产设备部门也曾设计过多种脱模设备，但均存在脱模效率低，不能具有很好的推广利用的价值。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种脱模装置，该脱模装置降低了劳动的强度、提高了生产效率，同时也提高生产自动化程度，有利于推广利用。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下方式来实现：

一种脱模装置，包括支撑柱及安装在支撑柱上的支撑板和抓手装置，所述抓手装置包括手爪、推杆和抓手气缸；

所述手爪包括爪指和与爪指相连接的连杆结构，所述爪指相对的安装在支撑板的下端，所述连杆结构的上端和支撑柱固定连接；

所述推杆位于支撑板的中央，其上端与抓手气缸活塞连接，抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置，所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降，从而带动连接臂的闭合或张开，实现内抓手的松开或抓紧：推杆上升时连接臂闭合，从而带动内抓手松开，推杆下降时连接臂张开，从而带动内抓手抓紧。

优选的，所述手爪的个数为2—6个，且均匀的分布在四周。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：该脱模装置采用多连杆结构，利用杠杆原理，通过抓手气缸推动，实现对丝团模套的精准夹持、定位分离；脱模过程的自动化程度高，不需要人工参与；可靠性高、且高效耐用便于自动化组线，与上、下工序之间自动连线柔性较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1俯视方向示意图。

图中各个标记分别为：1、手爪，2、推杆，3、抓手气缸，4、支撑板，5、支撑柱，11、爪指，12、连杆结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1—2所示，一种脱模装置，包括支撑柱5及安装在支撑柱上5的支撑板4和抓手装置，所述抓手装置包括手爪1、推杆2和抓手气缸3；

所述手爪1包括爪指11和与爪指相连接的连杆结构12，所述爪指相对的安装在支撑板的下端，所述连杆结构的上端和支撑柱固定连接；

所述推杆2位于支撑板的中央，其上端与抓手气缸活塞连接，抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置，所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降，从而带动连接臂的闭合或张开，实现内抓手的松开或抓紧：推杆上升时连接臂闭合，从而带动内抓手松开，推杆下降时连接臂张开，从而带动内抓手抓紧。

为了进一步的改进机械手，本实用新型的手爪1的个数为4个，且均匀的分布在四周。

该脱模装置采用多连杆结构，利用杠杆原理，通过抓手气缸推动，实现推杆的张合和推杆的相对轴向位移，最终实现对丝团脱模的精准夹持、定位分离等动作。本实用新型的工作流程顺序为：首先是手爪定位，即待手爪移动到工作指定的位置后，爪指向下扣住丝团并将丝团紧固在爪指内；然后推杆在抓手气缸的带动下移动到丝团的正上方，抓手气缸顶出推杆进而将模套退出丝团，分离后的模套被转运输送，爪指也随之放开丝团，抓手气缸随着向上运动恢复原位，丝团完全被放开而完成分离作业。

以上所述仅是本实用新型的实施方式，再次声明，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改进也列入本实用新型权利要求的保护范围内。