[实用新型]可移动式井下可控震源装置及其控制系统

权利要求书

1.一种可移动式井下可控震源装置，其特征在于，其包括移动履带车体、动力蓄能装置、振动机构和调节装置，所述振动机构通过枢座活动设置在移动履带车体上，所述调节装置设置在移动履带车体上，并能推动所述振动机构翻转，所述动力蓄能装置对应振动机构的一侧位置设置在移动履带车体上，并能驱动该振动机构作出夯击动作。

2.根据权利要求1所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述移动履带车体包括车盘、防爆履带、转座和驱动装置，防爆履带对称设置在车盘的两侧，所述转座活动设置在车盘的上表面，所述驱动装置设置在车盘上，并能驱动所述转座和防爆履带转动。

3.根据权利要求2所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述动力蓄能装置包括气动马达、大带轮、小带轮和蓄能飞轮，该蓄能飞轮通过转轴活动设置在枢座上，所述大带轮固定在该蓄能飞轮的一侧面，且同圆心设置，所述气动马达设置在转座上，所述小带轮设置在气动马达的驱动轴上，且通过皮带轮与所述大带轮相连接。

4.根据权利要求2所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述动力蓄能装置包括液压马达、大带轮、小带轮和蓄能飞轮，该蓄能飞轮通过转轴活动设置在枢座上，所述大带轮固定在该蓄能飞轮的一侧面，且同圆心设置，所述液压马达设置在转座上，所述小带轮设置在液压马达的驱动轴上，且通过皮带轮与所述大带轮相连接。

5.根据权利要求3或4所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述振动机构包括支臂、震动抵触盘和曲轴连杆机构，所述支臂包括依次连接的下行部、水平部和上行部，所述下行部的自由端枢接在枢座，所述震动抵触盘设置在所述上行部的自由端上，所述曲轴连杆机构的输入端连接在所述蓄能飞轮上，该曲轴连杆机构的输出端上设有能夯击在所述震动抵触盘上的夯击头。

6.根据权利要求5所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述曲轴连杆机构的输出端为双连杆。

7.根据权利要求5所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述调节装置为伸缩气缸，其的一端连接在所述转座上，另一端连接在所述水平部上。

8.根据权利要求5所述的可移动式井下可控震源装置，其特征在于，所述调节装置为伸缩油缸，其的一端连接在所述转座上，另一端连接在所述水平部上。

9.一种权利要求1-8之一所述的可移动式井下可控震源装置的控制系统，其特征在于，其包括控制器及分别与该控制器相连接的操作面板、转速传感器、电磁阀和流量控制阀，该流量控制阀设置在气动马达或液压马达的管路上，所述转速传感器设置在蓄能飞轮上，所述电磁阀设置在伸缩气缸或伸缩油缸的管路上。