[实用新型]推力脉动低的永磁直线电机

权利要求书

1.一种推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，包括长条形次级(1)、下端开口的壳体(11)、位于壳体内及次级上方并可沿次级的长度方向移动的初级(2)；初级与壳体之间真空密封连接，设于支撑架上的初级下表面和次级上表面之间设有间隙；初级由若干个硅钢片(3)前后依次竖向叠压排列构成，每个硅钢片下部均设有呈分数槽结构的直齿(4)，相邻直齿之间构成直槽(5)，每个直齿下边缘左右侧均设有极靴(17)，从左至右排列的各个奇数直齿或各个偶数直齿上均设有线圈；所述次级包括条形板状的磁轭(6)、设于磁轭上表面上并呈2行n列矩阵排列的条形永磁体(7)；同行永磁体中相邻的永磁体的同向端的极性互异，前后两行永磁体的相对永磁体的相近端极性相同；从左至右的每6个线圈为一个单元绕组，每个单元绕组中的线圈按照排列顺序划分为3对，3对线圈分别与三相电源的3相相对应，各个单元绕组中的同相的线圈串联或并联后构成分数槽绕组，分数槽绕组与三相电源电连接；

每个硅钢片的左下端均设有左附加齿(8)，每个硅钢片的右下端均设有右附加齿(9)，左附加齿的左下端设有向左下端弧形拱起的左不等边倒角(10)，右附加齿的右下端设有向右下端弧形拱起的右不等边倒角(18)。

2.根据权利要求1所述的推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，左附加齿和右附加齿的宽度均为ε，不等边倒角的长边α为ε的34％至46％，不等边倒角的短边δ为长边α的50％至60％。

3.根据权利要求2所述的推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，所述ε为相邻直齿的齿距T的69％至82％。

4.根据权利要求1所述的推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，所述永磁体均呈长方体状，同行永磁体的长边相邻，每个永磁体的宽度β均为相邻永磁体的极距τ的81％至92％。

5.根据权利要求1所述的推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，所述壳体的上板体(12)、左侧板(13)和右侧板(14)上均设有若干个螺钉孔(15)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，每个永磁体的下表面与磁轭上表面粘贴连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的推力脉动低的永磁直线电机，其特征是，硅钢片的极槽配合为12Z/11P。