[实用新型]一种圆形工件摇臂式自动抛光装置

权利要求书

1.一种圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：包括机台、机构支撑部件、工件摇摆部件、工件升降部件和工件吸取旋转部件，

所述机构支撑部件有支撑主轴、主轴支撑座、转接板，所述主轴支撑座固定在机台上，所述支撑主轴安装在主轴支撑座上，所述转接板的一端固定在主轴支撑座上；

所述工件升降部件包括第二摇摆板、升降板和升降机构，所述升降板通过直线轴承安装在所述支撑主轴上，所述第二摇摆板设置在所述升降板下方通过轴承安装在所述支撑主轴上，所述升降板通过升降机构安装在所述第二摇摆板上，所述升降机构带动整个升降板上升或下降；

所述工件摇摆部件包括第一摇摆板、支撑板和摇摆机构，所述第一摇摆板通过轴承安装在支撑主轴上，所述支撑板安装在第一摇摆板上方，所述摇摆机构安装在所述支撑板上，所述摇摆机构的第一摆动气缸与第二摇摆板连接，所述第一摇摆板与所述转接板的另一端之间安装有第二摆动气缸，所述摇摆机构带动第一摇摆板、支撑板、第二摇摆板和升降板沿水平方向摇摆；

所述工件吸取旋转部件有工件吸头、旋转杆、旋转杆连接套和旋转机构，旋转调速电机、固定板和皮带传动装置，所述旋转杆通过轴承安装在旋转杆连接套内，所述旋转杆连接套的尾端通过角度调整装置安装在升降板上，所述角度调整装置使得旋转杆连接套可调整其与水平面夹角，所述旋转杆中部空心，头端设有工件吸头，尾端设有气孔与旋转杆连接套上的气源接头连接，所述固定板固定在旋转杆连接套上，所述固定板上安装有旋转机构，所述旋转机构带动所述旋转杆旋转。

2.根据权利要求1所述的圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和导向杆，所述升降板通过导向杆轴向定位在所述第二摇摆板上，所述升降气缸安装在所述升降板上，所述升降气缸的活动端与支撑主轴平行设置，并且与第二摇摆板连接，所述升降气缸动作使得整个升降板沿导向杆上升或下降。

3.根据权利要求2所述的圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：所述摇摆机构包括偏心轮和摇摆调速电机，所述摇摆调速电机安装在支撑板上，所述摇摆调速电机的输出轴与支撑主轴平行设置，所述摇摆调速电机的输出轴上安装有偏心轮，所述偏心轮与第二摇摆板之间安装有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸与偏心轮和第二摇摆板均为活动连接，第一摇摆板与转接板的另一端之间安装有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸与第一摇摆板和转接板均为活动连接，摇摆调速电机旋转，从而带动第一摇摆板、支撑板、第二摇摆板和升降板摇摆。

4.根据权利要求3所述的圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转调速电机和皮带传动装置，所述旋转调速电机通过皮带传动装置带动旋转杆旋转。

5.根据权利要求4所述的圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：所述角度调整装置包括螺杆、固定螺帽和安装在直线轴承上的连接件，所述旋转杆连接套的端部设有连接孔与连接件上的连接孔匹配，所述旋转杆连接套通过螺杆、固定螺帽与连接件固定连接，所述支撑主轴上安装有拉伸弹簧调节固锁套，所述拉伸弹簧调节固锁套与连接件之间设有用于平衡工件旋转部件和工件升降部件重力的拉伸弹簧。

6.根据权利要求1至5之一所述的圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：所述旋转杆尾端的气孔通过一套气液分离装置与抽真空装置连接。

7.根据权利要求6所述的圆形工件摇臂式自动抛光装置，其特征在于：所述气液分离装置包括至少一个分离罐、正压管、排液软管和气缸压管装置，所述分离罐上部设有进气口和出气口分别通过进气管路和出气管路与旋转杆尾端的气孔和抽真空装置的负压口连接，所述分离罐的底部设有排液口与排液软管连通，所述气缸压管装置安装在排液软管上控制排液软管的开闭，所述进气管路还与正压管连通，所述正压管上设有第一电磁阀，所述出气管路上设有第二电磁阀。