[实用新型]超高速复合运动伺服执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于高速精密加工领域，具体涉及一种超高速复合运动伺服执行器。

背景技术

现有的高速精密加工中所使用的伺服执行器通常指能控制加工装置座做旋转运动，不能做直线运动，需要外接丝杆或同步带等机构才能直线驱动，然而在实际加工中由于产品的个性化、公差、微型、振动、碰撞等原因，加工装置的位置会有偏移需要随时进行位置调整，而直线方向上的位置调整需要使用额外的伺服执行器来完成，不仅麻烦，而且容易造成误差，不能保证加工精度；

同时现有的伺服执行器缺乏安全保护装置，在工作时，由于速度过快，加工装置经常会出现快速冲压加工产品的情况，一不小心加工的产品就会被压坏，导致原材料的浪费，无形中增加了成本；

通常在加工产品时需要使用油路、水路、气管等一些辅助加工的装置，这些装置在现有的伺服执行器上没有安装空间，只能安装在伺服执行器的外部，很容易发生干扰、碰撞，导致加工效率低，同步影响自动机器开发的进度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种超高速复合运动伺服执行器，能够同时做旋转和直线伸缩运动，提高加工精度，降低成本，提高加工效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超高速复合运动伺服执行器，包括一复合电机和转轴，所述转轴安装在所述复合电机上，还包括一旋转装置和直线伸缩装置，所述复合电机固定在所述旋转装置上，所述直线伸缩装置套设在所述转轴上，所述复合电机能够控制所述旋转装置带动所述转轴做旋转运动和控制所述直线伸缩装置带动所述转轴做直线伸缩运动；

所述转轴的头部套设一装夹加工装置的夹具和一压力传感器，所述压力传感器位于所述夹具靠近所述复合电机的一侧，所述压力传感器上设有电线插孔；

所述复合电机、转轴、旋转装置的内部均设有一轴向的贯穿孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述复合电机具有旋转伺服驱动和直线伺服驱动，所述直线伺服驱动采用光栅尺做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动采用编码器做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动和直线伺服驱动中均设有定位反馈及感应装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括一轴承座和一滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在所述轴承座上，所述复合电机固定在所述轴承座的一侧，所述轴承座的另一侧固定一PCB板，所述复合电机设有第一、二线缆，所述第一、二线缆穿过所述轴承座连接在所述PCB板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线伸缩装置包括一圆柱形框架和四根滚珠升降杆，所述圆柱形框架呈镂空状，所述圆柱形框架的内壁上设有四个轴向的凹槽，所述滚珠升降杆定位在所述凹槽中，所述圆柱形框架固定在所述轴承座靠近复合电机的一侧，所述转轴上固定一转轴套，所述转轴套轴向移动套设在所述复合电机上并轴向移动穿设在所述圆柱形框架中，所述转轴套的外壁设有四个轴向的滚珠槽，所述滚珠升降杆的滚珠位于所述滚珠槽中，所述滚珠槽的两端设有供铆钉安装的铆钉孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴上套设一定位块，所述定位块抵靠在所述装置套上，所述定位块侧壁均匀间隔设置四个定位柱，所述圆柱形框架的侧壁均匀间隔设置四个凸柱，所述定位块和所述圆柱形框架之间设有四根弹簧，所述弹簧的一端固定在所述定位柱上，另一端固定在所述凸柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述PCB板与所述轴承座之间固定有四个呈环形间隔分布的绝缘垫片。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一后罩，所述后罩盖设在所述旋转装置上，所述滚珠轴承和所述PCB板均隐藏于所述后罩中，所述PCB板远离所述轴承座的一侧设有若干定位槽，所述定位槽中固定有若干磁体，所述后罩内部的底面固定一磁场驱动线圈，所述磁场驱动线圈与所述磁体之间留有距离，所述后罩的底面设有一开孔，所述开孔的轴心线与所述贯穿孔的轴心线重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具呈圆环状，所述夹具的侧壁设有缺口，所述缺口的两侧设有两个固定块，所述固定块上设有螺丝孔，所述夹具通过螺丝锁合所述缺口两侧的固定块装夹加工装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的头部径向设有一通孔和一切口，所述通孔的轴心线与所述切口垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述复合电机上套设有有电机壳，所述电机壳上均匀间隔设有六个轴向的开口。