[实用新型]一种机器人手术电源保护装置有效
申请号: | 201520211095.1 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN204542380U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 杨凡;蒋思瑾;吴安琪;马莉亚;袁园园;田婷;王芳;王媛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第四军医大学 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;H01R13/56;H01R13/629 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 710032 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 手术 电源 保护装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种保护装置,具体涉及一种在机器人手术中对电源进行保护以防止断电的装置。
背景技术
机器人手术是一种利用机器人完成手术操作的技术,外科医生可以远离手术台操作机器人进行手术,相比于普通的开放式外科手术,机器人手术出血少,创口小,患者恢复快,目前在心脏外科、泌尿外科、腹部外科等手术中均有应用。
现在临床上的机器人手术主要采用达芬奇机器人手术系统完成,该系统主要由控制台和操作臂组成,手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆,手部动作传达到机械臂的尖端,完成手术操作,从而增加操作的精确性和平稳性。
在机器人手术过程中一项重要的工作就是保证机器人手术系统的运作正常,然而目前存在的问题是,机器人的电力供给一般通过导线连接设置在墙体上的插座,导线则为明线,易被拖动。当导受到拽、拉等情况时,可使导线的插头从插座上脱落,切断机器人的电力供应,使机器人的机械臂出现卡死、复位等暂时不受控制的情况,给手术带来巨大风险。
发明内容
针对上述现有技术中提出的问题,本实用新型的目的在于,提供一种机器人手术电源保护装置,可使手术过程中电源插头不会轻易脱落,保证系统的电力供给。
为了实现上述任务,本实用新型采用以下技术方案:
一种机器人手术电源保护装置,包括套装在电源导线与插头连接处的导线外部的固定管,固定管的端部通过支杆连接有固定器,插头的外表面与固定管的端部或/和支杆接触;当插头与插座配合时,固定器固定在插座周围。
进一步地,所述的固定管的管壁上沿其轴向开设有条形的开口,开口上安装有侧门。
进一步地,所述的开口的一侧设有转轴,开口另一侧设置有凹口;所述的侧门为弧形板结构,侧门的一侧装在转轴上,侧门另一侧设置有与凹口配合的弧形弹片;侧门闭合时弹片伸入凹口中并挤压凹口对侧门位置进行固定。
进一步地,所述的支杆在固定管的下端部设置三个,间隔120°均匀分布。
进一步地,所述的固定器采用吸盘。
进一步地,所述的支杆呈S形。
本实用新型具有以下技术特点:
1.使用方便,采用吸附固定、按压操作的方式,可方便地安装在电源上;
2.保护全面,可对电源插头进行全方位的保护,防止插头出现偏倒、脱离等情况,保证插头与插座的紧密接触;
3.固定效果好,采用三足固定的方式,能抵御较大的拖拽力度,且其结构简单,制作方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为侧门打开时的结构示意图;
图3为本实用新型的应用示意图;
图中标号代表:1—吸盘,2—支杆,3—固定管,4—凹口,5—导线,6—弹片,7—侧门,8—转轴,9—插头,10—插座。
具体实施方式
稳定的电力供应是保持机器人手术顺利进行的基础。而一旦在手术过程中出现电力突然中断的情况,可使得正在进行手术操作的机械臂不受控制,非常危险。而在手术室中造成电力供给中断大多来自于插头从插座上脱落。由于机器人的位置可能发生改变,因此一般机器人的导线都是明线,而不是暗线布设;电源插座一般在墙上,那么导线顺着地面延伸到插座的过程中,被不慎拖动的可能性很大;而一旦发生导线拽动的情况,插头将直接从插座上脱落。为了尽可能减小这种可能性的发生,发明人提出了一种保护装置:
一种机器人手术电源保护装置,包括套装在电源导线5与插头9连接处的导线5外部的固定管3,固定管3的端部通过支杆2连接有固定器,插头9的外表面与固定管3的端部或/和支杆2接触;当插头9与插座10配合时,固定器固定在插座10周围。
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