[实用新型]一种自动定位运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种用于智能环保生态垃圾房(垃圾站)的垃圾船(箱)等自动定位运动平台。

背景技术

随着生态环保垃圾处理技术的不断发展，目前的垃圾房多种多样，此外，还有垃圾船等设备。

例如，授权公告号为CN204173415U，申请号为201420632539.4的中国专利公开了一种生态智能垃圾房，包括一侧设有房门的房体、垃圾船以及将垃圾船进出房门的传动机构，所述房体内设有超声波除臭控制箱和干粉灭火器，所述房体的一侧设有至少一个垃圾感应投放口。该结构可实现智能化无人值守，并且可节约人力资源，可批量生产，其成品可直接放置在指定位置使用，无需在指定位置进行修建，省力、快捷、方便。但是，该设备无法进行大量的垃圾储运，因此，实际应用受限。

本案针对以上案例的缺陷以及结合现有技术分析，由于垃圾船在倾倒垃圾后放回到平台上的位置是随机的，在返回垃圾房时撞坏门框的情况经常发生，为使该垃圾储运系统能正常运转，须有垃圾船精确定位来保证。因而，本案提供一种定位运动平台，同时，该结构可适用于垃圾房、垃圾站等设施的垃圾船或垃圾箱等实际运作。

因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种操作方便、有利于实现精确定位、经久耐用的自动定位运动平台，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动定位运动平台，包括运动平台，在运动平台后方以及侧面依次分别设置一个后定位块、一个侧定位块；

所述运动平台前端安装前转臂并且此前转臂通过转轴I与前下转臂相接；

所述运动平台外侧边缘处安装侧转臂并且此侧转臂通过转轴II与侧下转臂相接；

所述前下转臂与侧下转臂由连杆相接并且由电机提供动力，电机的动力推杆与连杆相接；

另外，所述运动平台上表面设置垃圾船；

作为可选的，所述运动平台上表面可设置垃圾箱；

所述转轴均由固定套固定。

本实用新型所述的自动定位运动平台的有益效果为：

(1)该结构改变了传统技术的原理，首先，在定位运动平台的后部、侧面依次分别设置后定位块和侧定位块，然后，结合定位运动平台前部的前转臂与侧面的侧转臂，其中的前转臂与前下相转臂通过转轴相接由固定套固定，其中的侧转臂与侧下转臂通过转轴相接由固定套固定，前下转臂与侧下转臂由联杆相联，由电机提供动力；工作时，侧下转臂绕转轴旋转带动侧转臂旋转给垃圾船侧向推力，同时，联杆拉动前下转臂转动带动前转臂转动给垃圾船一个由前往后的推力，使垃圾船或垃圾箱准确落入设定的位置，从而使该垃圾储运系统能正常运转，确保了精确定位，例如，可避免撞坏门框等现象；

(2)该结构可适用于垃圾房、垃圾站等设施的垃圾船或垃圾箱等实际运作中。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述自动定位运动平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述自动定位运动平台的俯视部分示意图；

图3是本实用新型实施例所述自动定位运动平台的自由落放位置示意图一；

图4是本实用新型实施例所述自动定位运动平台的自由落放位置示意图二。

图中：

1、垃圾船；2、运动平台；3、固定套；4、转轴；5、后定位块；6、侧定位块；7、侧转臂；8、侧下转臂；9、电机；10、连杆；11、前转臂；12、前下转臂。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例所述的自动定位运动平台，包括运动平台2，所述运动平台2上表面设置垃圾船1，在运动平台2后方以及侧面依次分别设置一个后定位块5、一个侧定位块6；

相应地，所述运动平台2前端安装前转臂11并且此前转臂11通过转轴4与前下转臂12相接，二者之间的转轴4由固定套3固定；

相应地，所述运动平台2外侧边缘处安装侧转臂7并且此侧转臂7通过转轴4与侧下转臂8相接，二者之间的转轴4也由另一个固定套3固定；

对于以上特征，所述前下转臂12与侧下转臂8由连杆10相接并且由电机9提供动力，电机9的动力推杆与连杆10相接。