[实用新型]一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置

权利要求书

1.一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，具有小车平台，小车平台的底部分四角安装有四个万向轮，在小车平台的一边安装有固定升降机，其特征是：a.在小车平台的另一边安装有沿纵向轴线布置的导轨，在导轨上装有滑动升降机，滑动升降机上设有制动定位装置；b.在小车平台的底部成对角布置有两个转向装置，每个转向装置包括有一车轮架，车轮架上设有左右对称布置的两个支座，两支座上各装有一组动力传动装置，每组动力传动装置上设有输出轴装有滚轮，两滚轮同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，其特征是：在小车平台的前后两端均装有保险杠，与保险杠连接装有制动开关。

3.根据权利要求1所述的一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，其特征是：在小车平台的四角各装有一立柱，立柱上设有急停开关。

4.根据权利要求1所述的一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，其特征是：所述转向装置中的车轮架包括有一个与小车平台固定配装的固定架和一个与固定架转动连接的座板，所述车轮架上设置的两个支座是安装在座板上。

5.根据权利要求1所述的一种双升降机、双转向架全向行走AGV装置，其特征是：所述动力传动装置包括有动力电机和换向减速器。