[实用新型]一种全自动防回退夹送引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟花设备，尤其涉及一种烟花内筒插引中的全自动防回退夹送引装置。

背景技术

烟花内筒生产中的带引压泥就是在烟花内筒腔靠端口处夯实筑泥土，同时在泥层上插有引线，以实现泥层内外的传火。目前，现有烟花内筒生产中的带引压泥，大都还是采用人工上筒、插引，并且人工要与引线直接接触，危险性大，劳动强度大，还有插引的快慢直接影响到整个烟花生产效率。虽然现有少部分出现机械化设备自动完成带引压泥，但是存在以下问题：一是现有机械设备中插引会经常出线折引现象，设备维修率高，并且机械设备结构复杂，导致存在很大的安全隐患；二是插引后不能保证引线长短均匀性，影响了插引质量，导致了烟花燃放质量差；三是不适应烟花内筒流水线大规模生产。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种不仅插引力度大，不会产生折引现象，保证了烟花燃放质量，而且结构简单紧凑，安全性高，生产效率高，生产成本低，并大大缩短了生产周期，且能实现大规模的烟花自动化生产的全自动防回退夹送引装置。

本实用新型所要解决的技术问题所采取的技术方案是所述全自动防回退夹送引装置包括送引基板、止退引装置、夹送引装置、切引装置，所述送引基板上设置有过渡引线孔，所述止退引装置包括止退引动力机构、止退引前板、止退引后板，所述止退引后板设置固定在送引基板上，所述止退引后板上设置有与引线数量相对应凸出的引线夹头，所述止退引前板上开有引线夹头相配并能伸进出的引线夹槽，引线夹槽大于引线外径，所述止退引动力机构可带动止退引前板前后移动，所述夹送引装置包括夹送引动力机构、夹送引上下动力机构、夹送引前板、夹送引后板，所述夹送引后板上设置有与止退引后板上相同的引线夹头，所述夹送引前板上设置有与止退引前板上相同的引线夹槽，所述夹送引动力机构可带动夹送引前板前后移动，所述夹送引上下动力机构可带动夹送引装置可在止退引装置和切引装置之间上下移动，所述止退引装置下设置有切引装置。

为了夹送引装置夹着引线向下时，防止引线在这个过程中弯曲，所述在夹送引装置上固定设置有送引扶板。

所述止退引动力机构包括止退引气缸，所述夹送引动力机构包括夹送引气缸，所述夹送引上下动力机构包括上下气缸。

本实用新型的工作过程是首先将没有切断的引线先直接预插入到切引装置中，启动夹送引气缸，由于夹送引气缸推动夹送引前板上的引线夹头将引线夹住在引线夹槽中，此时启动上下气缸推动夹送引装置把引线往下拉入到切引装置下方的导引板中，同时输送线将插引工装模板送到导引板正下方，顶升装置将插引工装模板顶到贴紧导引板下，然后启动切引装置，而切引装置上的刀片把烟花生产所需引线长短切断导入导引板，通过导引板导入插引工装模板中，同时关闭夹送引气缸和上下气缸，夹送引装置还原到初始状态，与此同时打开止退引气缸，止退引气缸作用下推动止退引前板上的夹头将引线夹住在引线夹槽阻止引线往回退，最后再继续夹送引时就关闭止退引气缸，启动夹送引气缸和上下气缸。重复上述操作就可以不断实用全自动防回退夹送装置的过程。

本实用新型特点是利用夹送引装置让引线夹送的距离相同，从而保证了插引后引线长短均匀，然后这种夹送引方式使得插引力度大，插引过程中引线不会产生折引现象，保证了烟花燃放质量。

附图说明

图1是本实用新型的初始状态的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本实用新型的止退引装置的结构示意图；

图5是本实用新型的夹送引装置的结构示意图。

在图中，1.送引基板 2.支撑连接板 3.夹送引前板 4.切引装置 5.引线 6.止退引前板 7.止退引后板 8.送引扶板 9.夹送引后板 10.止退引气缸 11.止退引导杆 12.直线轴承 13.上下导杆 14.夹送引前板导杆 15.引线夹头 16.引线夹槽 17.气缸连接板 18.夹送引气缸 19.上下气缸 20.导引板。

具体实施例

在图1、图2、图3、图4、图5中，本实用新型内部设置有送引基板1、支撑连接板2、止退引装置、夹送引装置、切引装置4，支撑连接板上端部与送引基板相连，下端部与切引装置相连，所述送引基板上设置有12个跟拱引线并大小相配的过渡引线孔，12根没有切断的引线5通传送引轮将引线从过渡引线孔中依次插入直接到切引装置中，所述止退引装置包括止退引动力机构、止退引前板6、止退引后板7，所述止退引动力机构包括止退引气缸10，止退引气缸固定在送引基板上，止退引气缸头与气缸连接板17相连，气缸连接板上两边各固定连接有止退引导杆11，止退引导杆另一头与止退引前板固定连接，止退引后板上固定设置有止退引导杆相配的直线轴承12，止退引导杆可在直线轴承前后灵活移动，止退引气缸带动止退引导杆拉着止退引前板前后移动，从而实现夹住引线和释放引线作用，所述止退引后板上设置有与12根引线5数量相应凸出的引线夹头15，所述止退引前板上开有引线夹头相配并能伸进出的引线夹槽16，引线夹槽大于引线外径，所述夹送引装置包括夹送引动力机构、夹送引上下动力机构、夹送引前板3、夹送引后板9，为了夹送引装置夹着引线向下时，防止引线在这个过程中弯曲，所述在夹送引装置上固定设置有送引扶板8，所述夹送引动力机构包括夹送引气缸18，夹送引气缸固定在夹送引后板上，夹送引气缸头与夹送引前板连接，夹送引前板固定设置有夹送引前板导杆14，夹送引前板导杆与固定在夹送引后板上的直线轴相配并在夹送引气缸带动下拉着夹送引前板在直线轴承前后移动，所述夹送引上下动力机构包括上下气缸19，上下气缸固定在送引基板上，上下气缸头与夹送引后板连接，所述夹送引气缸可带动夹送引装置在上下导杆13上上下移动并在止退引装置和切引装置4之间上下移，所述夹送引后板上设置有与止退引后板上相同的引线夹头15，所述夹送引前板上设置有与止退引前板上相同的引线夹槽16，为了夹送引装置夹着引线向下时，防止引线在这个过程中弯曲，所述在夹送引装置上固定设置有送引扶板8，在送引扶板上设置有与引线大小相配的引线孔，所述止退引装置下设置有切引装置4，切引装置设置有切引线的刀片(图中未标示)和驱动刀片的气缸(图中未标示)，切引装置下方设置有导引板20。