[实用新型]一种M1．6螺钉穿拧一体机

权利要求书

1.一种M6螺钉穿拧一体机，其特征在于：它包括工作台（5）、螺钉精密振动机构（1）、螺钉逐件输出装置（2）、螺母精密振动机构（7）、自动拧螺母机构（3）、移钉机构（6）和三维移动机构（4），螺钉精密振动机构（1）、螺钉逐件输出装置（2）、螺母精密振动机构（7）、自动拧螺母机构（3）、移钉机构（6）和三维移动机构（4）安装在工作台（5）上，螺钉精密振动机构（1）与螺钉逐件输出装置（2）连接，螺母精密振动机构（7）与自动拧螺母机构（3）连接，自动拧螺母机构（3）与移钉机构（6）连接，移钉机构（6）与三维移动机构（4）连接；

螺钉精密振动机构（1）包括螺钉输送轨道（11）和螺钉振动排序室（12），螺钉输送轨道（11）安装在螺钉振动排序室（12）上；

自动拧螺母机构（3）包括拧螺母机构安装台（39）、安装在拧螺母机构安装台（39）上的拧螺母用气缸（31）、安装在拧螺母用气缸（31）上的电机安装台（32）、安装在电机安装台（32）上的拧螺母用电机（33）、与拧螺母用电机（33）连接的拧螺母用螺丝刀（34）和螺母送给装置，螺母送给装置包括送螺母气缸（35）、安装在送螺母气缸活塞上的螺母拾取装置（36）和螺母安装平台（38）；

移钉机构（6）包括移钉三轴缸（65）、安装在移钉三轴缸（65）上的180°转缸（61）、安装在180°转缸（61）上的滑台气缸（62）、安装在滑台气缸（62）上的滑台（63）和安装在滑台（63）上的气动手指（64）；

三维移动机构（4）包括X方向移动机构（47）、Y方向移动机构（42）和Z方向移动机构（46），X方向移动机构（47）内设有丝杠和步进电机，Z方向移动机构（46）安装在X方向移动机构（47）的丝杠上，X方向移动机构（47）位于Y方向移动机构（42）上方，Y方向移动机构（42）内设有Y方向移动轨道（41）和夹具（43），夹具（43）安装在Y方向移动轨道（41）上并与Y方向移动机构（42）内的丝杠连接，控制夹具（43）可以在Y方向移动轨道（41）滑动，Z方向移动机构（46）内设有气缸、步进电机、电动螺丝刀（45）和螺钉安装平台（44），气缸分别与电动螺丝刀（45）和螺钉安装平台（44）连接，步进电机与电动螺丝刀（45）连接。

2.根据权利要求1所述的一种M1.6螺钉穿拧一体机，其特征在于：所述的工作台（5）上设有若干个连接用的安装孔（51）。

3.根据权利要求1所述的一种M1.6螺钉穿拧一体机，其特征在于：所述的螺钉振动排序室（12）下方设有螺钉精密振动机构连接柱（13），螺钉精密振动机构（1）通过螺钉精密振动机构连接柱（13）与安装孔（51）配合并用螺纹连接安装在工作台（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种M1.6螺钉穿拧一体机，其特征在于：所述的拧螺母机构安装台（39）下方安装有若干个拧螺母机构安装柱（37），自动拧螺母机构（3）通过拧螺母机构安装柱（37）与安装孔（51）配合并用螺纹连接安装在工作台（5）上，螺母安装平台（38）上设有安装螺母的槽，拧螺母用螺丝刀（34）位于槽的上方，拧螺母用螺丝刀（34）的轴线与安装在槽内螺母的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种M1.6螺钉穿拧一体机，其特征在于：所述的移钉机构（6）通过移钉机构安装底座（66）与安装孔（51）螺纹连接安装在工作台（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种M1.6螺钉穿拧一体机，其特征在于：所述的X方向移动机构（47）与Y方向移动机构（42）垂直，螺钉安装平台（44）内可以安装螺钉，电动螺丝刀（45）的轴线与螺钉的轴线重合。