[实用新型]堆垛流水线

权利要求书

1.堆垛流水线，其特征在于：包括依次设置的接料器(1)、若干节传输带(2)、料跺定位输送带(3)及出料输送带(4)，位于料跺定位输送带与出料输送带之间设有抓料移载器(5)，出料输送带连接有堆垛托盘输入器(6)，堆垛托盘输入器(6)输入托盘(a)至出料输送带(4)上后，抓料移载器(5)将料跺定位输送带(3)上的料跺移载并堆垛至出料输送带的托盘(a)上。

2.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的出料输送带(4)的数目为1～8条，对应的堆垛托盘输入器(6)的数目也为1～8个，出料输送带(4)均通过平移输送机构(7)连接包装机。

3.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的接料器(1)的结构是：包括依次连接的滚料通道(100)和推料通道(101)，滚料通道的进口底部设有可将物料顶起然后接落的升降平台(102)，滚料通道的出口底部铰接有翻转底板(103)，翻转底板产生90度翻转将物料翻转并送至推料通道内。

4.根据权利要求3所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的翻转底板(103)是呈90度角板状的结构，翻转底板的角与滚料通道的出口底部铰接。

5.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的若干节传输带(2)的数目为3节，与料跺定位输送带连接的第三节传输带(200)的长度小于前两节传输带的长度；第三节传输带的转速大于前两节传输带的转速。

6.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的料跺定位输送带(3)的结构是：输送带(300)的中部沿输送带长度方向依次设有若干个定位凸头(301)，若干个定位凸头可由气缸带动伸出输送带表面。

7.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的抓料移载器的结构是：包括一侧设有纸片框(8)的滑轨(9)，滑轨上滑动连接有升降横梁(10)， 升降横梁上安装有若干个三爪(11)，升降横梁上设有由升降气缸带动的可吸附纸片的吸盘架(12)。

8.根据权利要求7所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的三爪的结构是：卡盘(20)上滑设有三个径向的卡爪(18)，三个卡爪的内端均设有呈扇形体状的卡接柱(19)。

9.根据权利要求1所述的堆垛流水线，其特征在于：所述的堆垛托盘输入器(6)的结构是：出料输送带(4)后侧的上方安装有由顶升气缸驱动的托盘框(13)，托盘框包括两侧架(14)、前挡板(15)及后挡板(16)，位于两侧架的底部铰接有小托板(17)，小托板由推拉气缸带动转动伸至托盘框底部内或转动缩至侧架底部。