[实用新型]电动扭矩扳手

权利要求书

1.一种电动扭矩扳手，包括驱动电机、输出轴（10），其特征在于：所述驱动电机与输出轴（10）之间设有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括箱体（5）、输入行星轮系（1）、中间行星轮系、输出行星轮系（4），所述输入行星轮系（1）、中间行星轮系、输出行星轮系（4）设置在同一根中心定位销（6）上；所述输入行星轮系（1）包括第一级行星架（101）、设置在第一级行星架（101）上的第一级行星齿轮（102）以及与第一级行星齿轮（102）相啮合的第一级齿圈（103），所述第一级齿圈（103）外圈设有扭矩传递杆（7），所述扭矩传递杆（7）伸出箱体（5）外，并安装有扭矩传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述箱体（5）外圆上设有一安置槽（501），所述扭矩传感器（8）设置在安置槽（501）内。

3.根据权利要求1所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述中间行星轮系包括第二级行星轮系（2）与第三级行星轮系（3），所述第二级行星轮系（2）包括第二级行星架（201）、设置在第二级行星架（201）上的第二级行星齿轮（202）以及与第二级行星齿轮（202）相啮合的第二级齿圈（203），所述第一级行星架（101）上一体设有第二级太阳齿轮（204），所述第二级太阳齿轮（204）与第二级行星齿轮（202）相互啮合；所述第三级行星轮系（3）还包括第三级行星架（301）、设置在第三级行星架（301）上的第三级行星齿轮（302）以及与第三级行星齿轮（302）相啮合的第三级齿圈（303），所述第二级行星架（201）上一体设有第三级太阳齿轮（304），所述第三级太阳齿轮（304）与第三级行星齿轮（302）相啮合。

4.根据权利要求3所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述输出行星轮系（4）包括第四级行星架（401）、设置在第四级行星架（401）上的第四级行星齿轮（402）以及与第四级行星齿轮（402）相啮合的第四级齿圈（403），所述第三级行星架（301）上一体设有第四级太阳齿轮（404），所述第四级太阳齿轮（404）与第四级行星齿轮（402）相互啮合，所述第四级行星架（401）与输出轴（10）为一体式结构。

5. 根据权利要求4所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述第一级齿圈（103）上设有第一轴承（12），所述第一轴承（12）外设有第一轴承定位套（11），所述第三级齿圈（303）上设有第二轴承（14），所述第二轴承（14）外设有第二轴承定位套（13）。

6.根据权利要求5所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述箱体（5）内圆内壁均匀地设有若干限位槽（502），所述第二级齿圈（203）、第三级齿圈（303）和第一轴承定位套（11）外圈均匀地设有若干与限位槽（502）适配的限位凸台（15），所述所述第二级齿圈（203）、第三级齿圈（303）和第一轴承定位套（11）与箱体（5）内圆内壁限位配合。

7.根据权利要求5所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述第四级齿圈（403）其中一端的内圈与第二轴承定位套（13）适配，并与箱体（5）通过螺栓固定连接，所述第四级齿圈（403）另一端的内圈与输出轴（10）之间设有铜套（9）。

8.根据权利要求4所述的电动扭矩扳手，其特征在于：所述第一级行星齿轮（102）、第二级行星齿轮（202）、第三级行星齿轮（302）、第四级行星齿轮（402）的个数均为3个。