[实用新型]一种四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种四轴飞行器。

背景技术

近年来，四轴飞行器的应用以及关注度得到了惊人的提高，无人机领域的研究以及扩张得到了国内外的一致重视。在2014年11月举办的珠海航展上，更是提出成立无人机全国研究院以提升我国国内对于无人机领域的发展。无人机未来可应用于抢险勘测，灾地直播，高效运输，高危作业以及在军事方面的定位打击以及作为先锋队作斩头行动等方面。其市场及应用价值不可估量。在最近著名的网络交易平台阿里巴巴更是在其快递平台试运营了无人运输机运输买家的货物等，足见对无人运输机—四轴飞行器的研究及改良有着重要的意义。无人运输机作为一个独立的系统运行时，其执行任务能力强且成本低，受广大商家看好，但当执行任务时，四轴飞行器的弊端便无疑显现出来，特别是作为长距离运输系统时，其续航时间短，续航时间不足等问题使得四轴飞行器执行任务能力大打折扣。试想让四轴飞行器运输货物时，由于现有供电模式的电池续航时间不足导致中途电量不足坠落以及无法准确运输货物导致货物丢失，对这种运输模式的存在具有极大的威胁。目前为四轴飞行器供电的方法主要是锂电池，3~4V进行并联3块灌封达到11~12V的方法，但由于这种方法电池电量较小，且电池本身具有重量较大，易发热等固有缺点，使得四轴飞行器的负载性能以及安全性能降低，不利于现阶段飞行器的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长的四轴飞行器。

实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四轴飞行器，包括：机架以及安装在机架上的四个螺旋桨，其特征在于：在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块，所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接，飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态。

优选的是，所述的混合动力式电源为太阳能电池与锂电池混合供电。

优选的是，所述的螺旋桨上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。

优选的是，所述的飞行控制模块由螺旋桨姿态控制模块、太阳能电池稳压输出模块以及锂电池充电接口电路模块构成，所述的螺旋桨姿态控制模块与螺旋桨连接，太阳能电池稳压输出模块以及锂电池充电接口电路模块分别与混合动力式电源连接。

本实用新型采用上述结构后，通过采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障，采用太阳能电池板与锂电池相结合的设计方案作为主体思想，增加四轴飞行器的飞行时间。本实用新型智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中符号说明：1、机架， 2、螺旋桨， 3、混合动力式电源， 4、飞行控制模块， 41、螺旋桨姿态控制模块， 42、太阳能电池稳压输出模块， 43、锂电池充电接口电路模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四轴飞行器，包括：机架1以及安装在机架上的四个螺旋桨2，其特征在于：在所述的机架1上设有混合动力式电源3以及飞行控制模块4，所述的飞行控制模块4混合动力式电源3以及螺旋桨2之间相互连接，飞行控制模块4控制混合动力式电源3以及螺旋桨2的工作状态。

优选的是，所述的混合动力式电源3为太阳能电池与锂电池混合供电。

优选的是，所述的螺旋桨2上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。

优选的是，所述的飞行控制模块4由螺旋桨姿态控制模块41、太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43构成，所述的螺旋桨姿态控制模块41与螺旋桨2连接，太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43分别与混合动力式电源3连接。

实施例：