[实用新型]一种家用清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构小巧、灵活，控制简单、易于实现的家用清扫机器人。

背景技术

家用清扫机器人由机械系统和控制系统两大部分组成。机械系统包括高强度塑料底盘、外壳、两个驱动轮和一个随动轮。它们是吸尘电机、清洁刷、电池以及控制系统的载体。对于家用清扫机器人来说移动机构是机器人的主体，是家用清扫机器人其他部件的载体，是机器人工作的关键部件，类似于人类的双脚。为使机器人正常的工作，移动机构的平稳运行和安全、可靠性成为关键。

实用新型内容

本实用新型的目的提供了一种在转弯时，左、右轮进行差动转弯的家用清扫机器人，本实用新型结构小巧灵活、控制简单、易于实现。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，所述移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在所述底座上，所述吸尘机构位于底座的中间，所述移动机构位于吸尘机构的两侧，所述滚刷机构位于吸尘机构的前部，所述边刷机构位于底座前端两侧，所述随动轮安装在底座的前端；所述移动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，所述箱体、箱体盖通过螺钉连接在一起，所述带齿组合轮安装在高速传动轴上，所述中间组合齿轮安装在中间传动轴上，所述大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，所述驱动电机与高速传动轴相连，所述带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，所述中间组合齿轮还与大齿轮啮合；所述边刷机构上设置有第一电机，边刷机构下端还设置有刷子，所述滚刷机构包括第二电机、带轮、滚子。

优选地，所述移动机构一端通过转动铰链连接底座，另一端通过弹簧与底座相连。

优选地，所述底座上设置有滚刷机构支撑架、移动机构支撑架、吸尘机构支撑架、随动轮支撑架。

优选地，所述随动轮通过转轴连接底座上的随动轮支撑架。

优选地，所述边刷机构通过刷子转轴固定在边刷机构支撑架上。

优选地，所述滚子套在滚轴上固定在所述底座的滚刷机构支撑架上。

本实用新型具有的有益效果是：

家用清扫机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，本实用新型采用的轮式移动机构，在转弯时，左、右轮差动转弯，解决了机器人的安全可靠性、抗干扰性以及清洁度等问题，它设计简单，控制容易，安全性高。本实用新型结构小巧灵活、控制简单、易于实现。边刷机构的电机直接带动皮带轮旋转，皮带轮连接两个边刷，从而实现清扫。通过两边电机加皮带轮以及移动机构采用二级减速器的结构缩小了整体的中心距，而且结构简单，减低成本，减小了机器的总重量，同时还有利于其它机构的安装。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的移动机构中的减速机构的主视图。

图5是本实用新型的移动机构中的减速机构的剖视图。

图6是本实用新型中底座的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：

结合图1-图6，一种家用清扫机器人，包括底座3、两个移动机构1、吸尘机构4、两个边刷机构2、滚刷机构6和随动轮5，底座上设置有滚刷机构支撑架9、移动机构支撑架7、吸尘机构支撑架8、随动轮支撑架10。随动轮5位于底座3的前端，通过螺栓连接在底座3上，随着机器人的运动而运动，从而起到了对底座3的支撑作用以及差动转弯时的随动作用；边刷机构2位于底座前端两侧，通过刷子转轴固定在底座3上，边刷机构2设置有第一电机2-1，边刷机构下端还设置有刷子2-2；滚刷机构6位于吸尘机构的前部，滚刷机构6包括第二电机6-1、带轮、滚子6-2，滚刷机构6的滚子6-2套在滚轴上固定在所述底座的滚刷机构支撑架上。