[实用新型]一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置

权利要求书

1.一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：包括一间歇式转动的转盘（1）和一取料机构（2），所述转盘（1）的边缘间隔设有多个用于放置梭壳（3）的工位（4），所述取料机构（2）包括用于夹取梭壳（3）的专用夹具（5）、带动夹具（5）做伸缩运动的伸缩机构（6）、驱动夹具（5）旋转的旋转机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：所述转盘（1）安装在转轴Ⅰ（11）上，所述转轴Ⅰ（11）绕水平轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：所述夹具（5）包括用于安装夹臂的基座（51），所述基座（51）的底部设有一条定夹臂（52）和一条动夹臂（53），所述动夹臂（53）的中部铰接在基座（51）上，动夹臂（53）的一端与一滑块（54）连接，所述基座（51）上设有与滑块（54）相对应的滑槽，所述滑块（54）上设有长条形通孔（55），动夹臂（53）的端部铰接在该通孔（55）内，所述滑块（54）的端部与一动力机构（56）连接，所述动夹臂（53）以中部的铰接位为中点分为前臂和后臂，所述后臂与通孔（55）的铰接处设有向外突出的限位块（57），所述前臂的端部设有垂直于前臂的夹块（58），所述夹块（58）的尾端与定夹臂（52）的尾端之间形成夹持梭壳（3）的夹持位。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：所述伸缩机构（6）包括用于安装夹具（5）的活动座（61），驱动活动座（61）做伸缩运动的伸缩动力部件（62）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括转轴Ⅱ（71）、安装在转轴Ⅱ（71）上的旋转臂（72），所述伸缩机构（6）和夹具（5）安装在旋转臂（72）上，所述转轴Ⅱ（71）绕水平轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：所述取料机构（2）位于转盘（1）的正上方。