[实用新型]一种智能消毒设备

权利要求书

1.一种智能消毒设备，特征在于，其包括以下结构：

消毒装置，其将消毒液或消毒粉喷洒到目标区域，或者将超微消毒雾气流自由弥散或风散至目标区域所在环境；

中控装置，包括环境检测模块、运动控制模块、任务管理模块、数据模块；

外部交互装置，用于将所述智能消毒设备的信息与外部进行交互；

行走装置，使得所述智能消毒设备产生位移或者保持静止；

供电装置，为所述智能消毒设备提供工作所需的电能；

机架，将各个装置整合成一个整体。

2.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述行走装置包括带有齿轮减速器的伺服电机和/或无刷直流电机，设置在机架上的行走部件由与伺服电机和/或无刷直流电机连接的传动装置驱动行走；所述行走部件是行走轮、轨道或履带或三者的任意结合。

3.根据权利要求2所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述行走装置还包括陀螺仪，在路线学习模式下，通过在所述外部交互装置输入所述智能消毒设备行走路径中关键点的坐标数据而生成行走路径，点与点之间生成的行走路径包括直线、任意曲线或二者的结合。

4.根据权利要求3所述的智能消毒设备，其特征在于：

在路线学习模式下，还能通过外力驱动所述智能消毒设备行走，所述陀螺仪感知和生成行走路径。

5.根据权利要求3或4所述的所述智能消毒设备，其特征在于：

生成的所述行走路径保存到所述数据模块中，供所述任务管理模块预定和使用；

在工作中，所述陀螺仪对所述智能消毒设备的行走方向进行纠偏。

6.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述外部交互装置包括人机交互界面、声光模块、数据通信模块；

其中：

人机交互界面，用于用户输入各种作业指令、参数设定及显示信息；

声光模块，用于接收语音、发光、发声；

数据通信模块，用于将所述智能消毒设备采集的各种数据通过有线和/或无线方式与外部设备进行信息交换。

7.根据权利要求6所述的智能消毒设备，其特征在于：

用户通过所述人机交互界面的输入或通过所述外部设备对所述智能消毒设备进行控制，同时所述外部交互装置和/或所述外部设备在消毒发生异常或消毒结束时对用户进行实时告知。

8.根据权利要求7所述的智能消毒设备，其特征在于：

当所述智能消毒设备的工作因故暂停和/或消毒工作结束时，根据所述任务管理模块中的预设，通过所述外部交互装置中的声光模块和/或数据通信模块告知用户，同时所述智能消毒设备返回工作起始点或原地待命。

9.根据权利要求6所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述各种数据包括：消毒位置、消毒时间、消毒剂信息、作业时长、作业人员、消毒流程、空气温度、空气湿度、光照强度、光波长、紫外线指数、消毒空间内氧气含量、消毒空间内二氧化碳含量中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述数据通信模块将所述各种数据发送至预设的管理平台或外部移动智能终端设备上。

11.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述智能消毒设备还包括环境检测装置，其在所述环境检测模块的指示下用于对消毒区域的环境进行检测与探测，得到的数据发回数据模块；

检测的对象包括消毒区域的至少一个参数，参数数据自动发送至数据模块，所述参数至少包括下列一个：

温度、湿度、光照强度、光波长、风力、风向、氧气含量、二氧化碳含量。

12.根据权利要求11所述的智能消毒设备，其特征在于：

所述智能消毒设备还包括外红热成像装置，所述环境检测模块通过对红外热成像形成的图像进行识别，以实时判断行走路径附近的路况，根据不同的判断结果指示所述运动控制模块控制所述智能消毒设备进行不同的处理，所述处理包括继续行走、暂停行走、规避、返回、报警中的至少一种。