[实用新型]一种防搓背双驱动机械伸展装置

权利要求书

1.一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：包括伸展机构（100）、驱动组件A（500）、驱动组件B（600）和底座（700），所述伸展机构（100）有两个，两个伸展机构（100）镜像设置在底座（700）的左右两侧；所述伸展机构（100）包括靠背组件（200）、支撑组件（300）和搁脚组件（400），所述支撑组件（300）下端与底座（700）铰接，靠背组件（200）与支撑组件（300）的后端铰接，搁脚组件（400）与支撑组件（300）的前端铰接；所述驱动组件A（500）包括与两个搁脚组件（400）后端连接的驱动连杆A（501）、伸缩动力机构A（502）和与两个支撑组件（300）后端连接的驱动连杆C（503），所述伸缩动力机构A（502）的两端分别与驱动连杆A（501）、驱动连杆C（503）铰接；所述驱动组件B（600）包括与两个支撑组件（300）前端连接的驱动连杆B（601）和伸缩动力机构B（602），所述伸缩动力机构B（602）两端分别与驱动连杆B（601）、底座（700）相铰接；所述驱动连杆C（503）两端均设置有竖直支架（510）。

2.根据权利要求1所述的一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述伸缩动力机构A（502）包括驱动电机A（504）、驱动导轨A（508）和驱动轴A（509），驱动轴A（509）受驱动电机A（504）驱动，驱动连杆A（501）的中间位置处设置有固定座A（506），驱动连杆C（503）的中间位置处设置有驱动座A（507），所述驱动导轨A（508）底面与驱动座A（507）铰接，驱动轴A（509）一端设置在驱动导轨A（508）内，驱动轴A（509）另一端与固定座A（506）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述底座（700）呈矩形结构，底座（700）由位于前端的底座杆A（701）、位于后端的底座杆B（702）、位于左侧的底座杆C（703）和位于右侧的底座杆D（704）围成。

4.根据权利要求3所述的一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述伸缩动力机构B（602）包括驱动电机B（603）、驱动导轨B（604）和驱动轴B（608），驱动轴B（608）受驱动电机B（603）驱动；所述驱动连杆B（601）的中间位置处设置有驱动座B（605），底座杆B（702）的中间位置处设置有固定座B（606）；所述驱动导轨B（604）底面与驱动座B（605）铰接；驱动轴B（608）一端固定在驱动轨道B（604）内，驱动轴B（608）另一端与固定座B（606）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述驱动连杆C（503）的垂直高度高于驱动连杆B（601）。

6.根据权利要求3所述的一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述支撑组件（300）包括支撑连杆A（301）、支撑连杆B（302）和支撑连杆C（303）；所述支撑连杆A（301）与底座（700）铰接，支撑连杆B（302）与底座（700）的铰接，支撑连杆A（301）位于支撑连杆B（302）前方，所述支撑杆C的中端与支撑杆A上端连接，支撑杆C的后端与支撑杆B上端相连，从而使得支撑组件（300）与底座杆之间配合形成四连杆机构。

7.根据权利要求1所述的一种防搓背双驱动机械伸展装置，其特征在于：所述搁脚板（401）组件包括搁脚板（401）、搁脚连接杆A（402）、搁脚连接杆B（403）、搁脚连接杆C（404）以及搁脚连接杆D（405）；所述搁脚板（401）与搁脚连接杆A（402）的一端铰接，搁脚连接杆A（402）的另一端与搁脚连接杆D（405）的一端铰接，搁脚板（401）还与搁脚连接杆B（403）的一端铰接，搁脚连接杆B（403）的另一端与搁脚连接杆C（404）的一端铰接，搁脚连接杆A（402）和搁脚连接杆C（404）相互交叉并在交叉位置铰接，搁脚连接杆C（404）的另一端与支撑杆C的一端铰接，搁脚连接杆D（405）的另一端与支撑杆C的中段铰接；这样，搁脚板（401）、搁脚连接杆A（402）、搁脚连接杆B（403）以及搁脚连接杆C（404）组成四连杆机构，搁脚连接杆A（402）、搁脚连接杆C（404）、搁脚连接杆D（405）以及支撑杆C组成四连杆机构。