[实用新型]一种机器人行走焊接加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接，尤其涉及一种机器人行走焊接加工中心。

背景技术

随着社会的发展，工业机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同.机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。因此，采用工业机器人焊接代替人工焊接，很有市场竞争力。但目前大多是一个工业机器人对应一个工位焊接，人在装取件的时候，设备处于停止状态，降低了设备利用率。

实用新型内容

鉴于目前机器人焊接存在的上述不足，本实用新型提供一种能保证工业机器人连续不断的焊接，提高设备利用率的机器人行走焊接加工中心。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种机器人行走焊接加工中心，所述机器人行走焊接加工中心包括行走机构、变位机和机器人，所述变位机位于行走机构侧面，所述行走机构包括基座、行走机构安装板、导轨和机器人底座，所述导轨固定在基座的两侧上，所述行走机构安装板底端设有滑块，并通过滑块与导轨接触吻合，所述机器人底座固定在行走机构安装板上，所述机器人固定在机器人底座上，所述变位机设有1个以上。

依照本实用新型的一个方面，所述变位机呈凹字型。

依照本实用新型的一个方面，所述机器人的前端轴上设有焊枪。

依照本实用新型的一个方面，所述行走机构安装板底端设有滑块，并通过滑块与导轨接触吻合。

依照本实用新型的一个方面，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、翻转减速机、翻转电机、尾轴和翻转框，所述底座位于基座侧面，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端上，所述翻转减速机一端固定在翻转电机上，另一端固定在第一立柱上，所述尾轴固定在第二立柱上，所述翻转框一端固定在翻转减速机的轴端，另一端固定在尾轴的轴端。

依照本实用新型的一个方面所述翻转框呈工字型，并其上设有多个固定孔。

依照本实用新型的一个方面，所述行走机构还包括机箱、电机、齿条、减速机、齿轮和电缆拖链，所述机箱固定在行走机构安装板上，所述减速机和电机都位于机箱内，并一端固定在电机轴端，另一端固定在行走机构安装板上，所述齿条也固定在基座上，所述齿轮固定在减速机轴端，并与齿条啮合，所述电缆拖链搁置在基座上，并其一端固定在机箱上。

依照本实用新型的一个方面，所述机器人行走焊接加工中心设有多个防护栏，所述防护栏的侧面呈网状，所述多个防护栏形成一面开口的方形框。

依照本实用新型的一个方面，所述行走机构和变位机都位于方形框内。

本实用新型实施的优点：一种机器人行走焊接加工中心，所述机器人行走焊接加工中心包括行走机构、变位机和机器人，变位机位于行走机构侧面，这样方便机器人焊接，行走机构包括基座、行走机构安装板、导轨和机器人底座，导轨固定在基座的两侧上，行走机构安装板搁置在导轨上，这样行走机构安装板可在导轨上移动，机器人底座固定在行走机构安装板上，机器人固定在机器人底座上，这样机器人能在导轨上移动，变位机设有1个以上，这样工人在一个变位机上进行装取件时，同时机器人可以移动到另一个变位机前进行焊接，如此循环工作，能保证工业机器人连续不断的焊接，大大提高了设备利用率；行走机构还包括机箱、电机、齿条、减速机和齿轮，机箱固定在行走机构安装板上，减速机和电机都位于机箱内，并一端固定在电机轴端，另一端固定在行走机构安装板上，这样电机可以带动减速机运转，齿条也固定在基座上，齿轮固定在减速机轴端，并与齿条啮合，这样启动电机，可以控制机器人在导轨上行走了，从而增大机器人的焊接范围，同时提高设备的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种机器人行走焊接加工中心的立体示意图；

图2为本实用新型所述的一种机器人行走焊接加工中心的行走机构示视图；

图3为本实用新型所述的行走机构的A-A剖面图；

图4为本实用新型所述的变位机的侧面图；

图5为本实用新型所述的变位机的B-B剖面图。

具体实施方式