[实用新型]自动收纳储物柜装置

权利要求书

1.一种自动收纳储物柜装置，其特征在于：包括柜体（1）、储物盒（2）、单片机、按键密码锁（6）和储物盒抓取机构（4），所述柜体（1）上设有储物盒进出口，柜体（1）内设置有若干储物盒（2），用来使储物盒（2）移动到储物盒进出口位置的储物盒抓取装置设置在柜体（1）一侧，所述按键密码锁（6）与单片机连接，设置在柜体正面。

2.根据权利要求1所述的自动收纳储物柜装置，其特征在于：所述储物盒抓取机构包括小车（11）、机械爪、机械爪升降机构、小车运行导轨和机械爪运行导轨（4），机械爪安装在机械爪运行导轨（4），机械爪运行导轨（4）上端装有机械爪升降机构，所述机械爪运行导轨设置在小车（5）上，所述小车（5）设置在小车运行导轨上，所述小车（5）、机械爪和机械爪升降机构均与单片机相连接。

3.根据权利要求2所述的自动收纳储物柜装置，其特征在于：所述机械爪升降机构包括一号电动机（7）、二号电动机（14）、支架（8）、第一棘爪（9）、第二棘爪（10）、第一棘轮（11）、第二棘轮（12）和转筒（13），所述一号电动机（7）与转筒（13）连接，转筒（13）和两个轴线偏移的齿轮轴相连接，第一棘轮（11）和旋向相反的第二棘轮（12）分别连接在两个齿轮轴上；所述支架与二号电动机（14）相连接，支架（8）的两个伸出端长度不同，上端伸出到第一棘轮（11）位置，与第一棘爪（9）连接，下端伸出到第二棘轮（12）位置，与第二棘爪（10）相连接。

4.根据权利要求2所述的自动收纳储物柜装置，其特征在于：所述的机械爪包括第一丝杠（15），第二丝杠（16），第一内螺纹管（17），第二内螺纹管（18），三号电动机（19），第三丝杠（20），第四丝杠（21），第三内螺纹管（22），四号电动机（23）和联轴器（24），所述第一丝杠（15）、第二丝杠（16）分别于第一内螺纹管（17）、第二内螺纹管（18）相连，第一内螺纹管（17）与旋向相反的第二内螺纹（18）管相连，内螺纹管外部套有齿轮，通过齿轮与三号电机（19）相连接，所述的第三丝杠（20）和第四丝杠（21）与第三内螺纹管（22）连接，通过四号电动机（23）与套有齿轮的连轴器（24）相连接。

5.根据权利要求1所述的自动收纳储物柜装置，其特征在于：在储物盒下方和储物盒进出口处设置有支撑架和储物盒运动导轨（3）。