[实用新型]多自由度集装箱装卸装置

权利要求书

1.一种多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：包括用于锁接集装箱的框架和设置在框架底部用于托举框架的举升装置，所述的举升装置包括设置在底部的底座以及与框架连接的上支撑板，所述底座的中部设置有下支耳，上支撑板的中部设置有上支耳，上支耳与下支耳通过销轴铰接，上支耳与下支耳至少有一个设置有腰形孔，销轴轴接在腰形孔内，底座的两端通过往复驱动机构与上支撑板的两端铰接。

2.根据权利要求1所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：所述的往复驱动机构为油缸、气缸或者电动推杆。

3.根据权利要求1所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：所述的框架包括与上支撑板连接的两平行的固定板，固定板的内侧焊接有用于锁紧集装箱角件的锁销。

4.根据权利要求3所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：每个固定板的上侧铰接有用于开启集装箱门的摇臂，所述的摇臂垂直于固定板且相对设置，摇臂铰接有往复驱动机构，往复驱动机构的另一端与固定板铰接。

5.根据权利要求3所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：固定板铰接有用于延长固定板的长度的活动板。

6.根据权利要求5所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：活动板与固定板的铰接处设置有锁紧装置用于定位活动板延长固定板的状态。

7.根据权利要求3所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：每个活动板的上侧铰接有用于开启集装箱门的摇臂，所述的摇臂垂直于活动板且相对设置，摇臂铰接有往复驱动机构，往复驱动机构的另一端与活动板铰接。

8.根据权利要求4或7所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：所述的往复驱动机构为油缸、气缸或者电动推杆。

9.根据权利要求4或7所述的多自由度集装箱装卸装置，其特征在于：摇臂的端部轴接有滚轮。