[实用新型]一种测试机器人柔性底座装置有效
申请号: | 201520219015.7 | 申请日: | 2015-04-13 |
公开(公告)号: | CN204575105U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 王斌 | 申请(专利权)人: | 武汉恩斯特机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测试 机器人 柔性 底座 装置 | ||
技术领域:
本实用新型涉及一种测试机器人柔性底座装置,属于机器人柔性底座的测试装置技术领域。
背景技术:
在机器人测试行业中,对于不同的车型,需要做不同的测试,机器人需要安装固定在汽车座椅处,实际测试中发现有一些问题:汽车座椅的安装孔位均不一样,更换汽车型号时候,机器人底部无法固定,与汽车座椅安装孔不一致。
实用新型内容:
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种测试机器人柔性底座装置。
本实用新型的一种测试机器人柔性底座装置,它包含调节底板、机器人支撑安装板、六角螺栓、螺栓孔,机器人支撑安装板的下方四个角分别设置有调节底板,且均通过六角螺栓固定安装,机器人支撑安装板的四个角均设置有螺栓孔,六角螺栓设置在螺栓孔内。
本实用新型的有益效果:它能克服现有技术的弊端,结构设计合理,可以在一定范围内调节位置,满足不同型号汽车的机器人安装固定,组合方式简单,原理易懂,控制便捷,成本较低。
附图说明:
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-调节底板;2-机器人支撑安装板;3-六角螺栓;4-螺栓孔。
具体实施方式:
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含调节底板1、机器人支撑安装板2、六角螺栓3、螺栓孔4,机器人支撑安装板2的下方四个角分别设置有调节底板1,且均通过六角螺栓3固定安装,机器人支撑安装板2的四个角均设置有螺栓孔4,六角螺栓3设置在螺栓孔4内。
本具体实施方式的工作原理:在测量不同型号的汽车座椅安装孔位置时,根据机器人支撑安装板2的位置计算对应的位置,在机器人支撑安装板2上的腰型螺栓孔上移动调节底板1,同时调节底板1绕六角螺栓3转动,两者同时调试,达到其要求的孔位位置,在螺栓孔4处用六角螺栓3固定。
本具体实施方式能克服现有技术的弊端,结构设计合理,可以在一定范围内调节位置,满足不同型号汽车的机器人安装固定,组合方式简单,原理易懂,控制便捷,成本较低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉恩斯特机器人科技有限公司,未经武汉恩斯特机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520219015.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种传感器绝缘安装结构
- 下一篇:一种垂线人工观测瞄准装置