[实用新型]自动随行载具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可控制载具本体随着人体行进移动或停止，使载具本体与人体保持适当的距离，从而可易于载送物品，并可节省人力及提高使用便利性的自动随行载具。

背景技术

一般人于外出时常以背包或手提袋承装携带物品，当购物或运送较重的物品时，则会将物品放置于推车上，利用推车载送物品，然而，无论以背包、手提袋承装还是以推车载送，均仍需自行拿取或推移，其不仅耗费人力，于使用上也相当不方便，尤其对于老年人来说，由于老年人自身行走时已相当不方便，若要再拿取背包或手提袋，甚至推移推车，实为相当大的负担。

有鉴于此，本案发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种自动随行载具，以提高使用便利性，此即为本实用新型的设计宗旨。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动随行载具，其包含有载具本体、驱动装置及控制装置；该载具本体用于承载物品，并于该载具本体上装设有驱动装置，以供驱动该载具本体行进移动，该控制装置包括一距离侦测模块及一处理单元，从而通过该控制装置中的距离侦测模块侦测该载具本体与人体之间的距离，并将侦测到的距离信号传输至该处理单元，该处理单元即根据接收到的距离信号控制该驱动装置驱动该载具本体随着人体行进移动或停止，使载具本体与人体保持适当的距离，从而可易于载送物品，进而达到节省人力的实用性目的。

本实用新型的目的之二在于提供一种自动随行载具，其通过该控制装置中的距离侦测模块侦测该载具本体与人体之间的距离，并将侦测到的距离信号传输至该处理单元，该处理单元即根据接收到的距离信号控制该驱动装置驱动该载具本体随着人体行进移动或停止，使载具本体与人体保持适当的距离，从而可易于载送物品，进而达到提高使用便利性的实用性目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供的自动随行载具包括：

载具本体；

驱动装置，其装设于该载具本体上，以供驱动该载具本体行进移动；

控制装置，其包括一距离侦测模块及一处理单元，该距离侦测模块用于侦测该载具本体与一人体之间的距离，并将侦测到的距离信号传输至该处理单元，该处理单元根据接收到的距离信号控制该驱动装置驱动该载具本体随着人体行进移动或停止。

在本实用新型的一实施例中，该载具本体上设有容置空间，以供承载物品。

在本实用新型的一实施例中，该驱动装置于该载具本体上设有电动马达，并以一电池组储存电力及输出电力驱动该电动马达，该电动马达的输出端连接有多个装设于该载具本体底部的滚轮。

在本实用新型的一实施例中，该驱动装置中的电池组以连接一般电源的方式进行充电，或以太阳能的方式进行充电。

在本实用新型的一实施例中，该控制装置中的距离侦测模块为一红外线距离侦测模块，该载具本体上设有一发射单元，人体上佩戴有与该发射单元相对应的接收单元。

在本实用新型的一实施例中，该控制装置中的距离侦测模块为一超声波距离侦测模块。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制架构示意图；

图3为本实用新型的使用示意图(一)；

图4为本实用新型的使用示意图(二)；

图5为本实用新型的使用示意图(三)。

附图标记说明：10-载具本体；101-容置空间；20-驱动装置；21-电动马达；22-电池组；23-滚轮；30-控制装置；31-距离侦测模块；32-处理单元；311-发射单元；312-接收单元；40-物品；50-人体。

具体实施方式