[实用新型]民用无人机舵机性能自动测试装置有效
| 申请号： | 201520219491.9 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204694484U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 夏高裕;骆懿;许晓荣;黄怡;沈佳辉;居艳 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 民用 无人机 舵机 性能 自动 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.民用无人机舵机性能自动测试装置，包括工业相机、夹具、连接件、压力传感器、减速电机、无弹力绳、直线滑块、弹力绳、直线滑轨和工作平台，其特征在于：
在工作平台上设置有用于夹装待测舵机的夹具，在所述待测舵机正上方安装工业相机，用以对待测舵机进行图像采集；
在工作平台下方安装有直线滑轨，直线滑块安装在直线滑轨中，所述压力传感器固定在所述直线滑块上，所述直线滑块的一端与弹力绳的一端连接，弹力绳的另一端固定在工作平台下方，直线滑块的另一端与无弹力绳的一端连接，无弹力绳的另一端缠绕在减速电机的输出轴上，减速电机的转动带动直线滑块在所述直线滑轨上平动；在所述压力传感器的悬空端固定有连接件，所述连接件穿过工作平台用于对舵机施加力矩。
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