[实用新型]一种弯曲成型生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弯曲成型生产线。

背景技术

空调管、发动机油管等管材弯曲成型生产线需要先将管材盘料矫直成拥有一定直线度的物料，再对其进行弯曲成形。目前，弯曲后的该种管材广泛应用于发动机领域，尤其是航空航天发动机、船舶发动机以及汽车发动机中的油路。但由于管材的弯曲精度不高或残余应力过大，将会导致工件的失效，造成社会财产的损失。

一条完整的管材自动折弯生产线需要包括放卷机构、送料矫直机构、切断机构，弯曲成型设备以及将管材从切断机构处转运到弯曲成型设备上的上料机构。但是现有的这些种类的设备难以组成一条精度高、生产效率高的自动弯曲生产线。具体原因如下：

首先，传统的单头折弯设备由于折弯速度较慢，效率较低。目前市场上逐渐出现一些双头折弯设备，但是现有的双头折弯机构大多为对称弯，不能实现不对称加工，加工效率较低；同时，动力部分的维修，安装拆卸工程量大，难以实现高效更换维修，导致工作效率降低。例如专利号为201020147236、5的专利，公开了一种弯管机，其折弯装置只能实现对称折弯，无法提供不对称管、管材的加工。例如专利号为201020595165、5的专利，公开了一种弯管机，其 折弯装置动力部分安装和拆卸比较复杂，不易实现高效维修，导致工作效率降低。

另外，弯曲成型设备上需要配备夹紧管材并进行旋转的夹紧机构以实现管材的空间弯曲。但是现有的夹紧装置其结构相对比较复杂，加工安装困难，动力传动系统不稳定，旋转精度较低，导致成品管材不符合要求。例如：公开号为CN 203281764 U的中国专利，披露了一种自动折弯机，该折弯机采用可绕输送金属管材轴线360度转动的旋转夹紧机构，而该设备的剪切机构和折弯机构也同时位于该旋转机构上，这就导致整个设备结构异常复杂、不利于安装且设备的动力需求较大，制造成本也较高。

常规的成卷管材的储料送料装置当使用过程中遇到管材送出速度大于或小于加工设备的接收速度时，管材会分别出现弯曲推挤或张力逐渐增大的现象，无法自动恢复，需要人工解决后能够继续工作，不仅降低了生产效率，还需要增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯的、工作效率高的弯曲成型生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备以及将管材从切断机构处转运到弯曲成型设备上的上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动 横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧管材并绕管材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置，弯曲成型机构包括转动设置在纵向滑动座上的中空的安装座，安装座中转动穿设有中空轴，中空轴中转动穿设有芯轴，中空轴和芯轴一端伸出纵向滑动块，中空轴上在该端设有动折弯头，动折弯头端部呈圆柱形且其外周上设有一圈与待折弯管材相配合的凹槽，芯轴上在该端可拆卸地设有定折弯模具，定折弯模具上设有四个连线呈矩形的圆柱形定折弯模块，两排定折弯模块间距与待折弯管材直径相配合，芯轴另一端与设置在纵向滑动块上的定模电机相连接，中空轴另一端上外周套设有从动同步带轮，纵向滑块上设有动模电机，动模电机的出力轴上设有与从动同步带轮相配合的驱动同步带轮，从动同步带轮与驱动同步带轮上套设有同步带。

所述左夹紧装置包括设置在左侧的纵向滑动座上且上表面与该纵向滑动底座间具有一定夹角的左底座，左底座上表面上设有左滑动轨道，左滑动轨道上设有左滑座，左滑座上设有左安装座，左安装座上设有由夹持气缸驱动打开或夹紧的夹持组件，左底座上设有驱动左滑座带动夹持组件由下向上靠近管材的滑动气缸；所述右夹紧装置包括设置在右侧纵向滑动座上且下表面与该纵向滑 动底座间具有一定夹角的右底座，右底座上设有右滑动轨道，右滑动轨道上设有右滑座，右滑座上设有右安装座，右安装座上设有由夹持气缸驱动打开或夹紧的夹持组件，右底座上设有驱动右滑座带动夹持组件由上向下靠近管材的滑动气缸；所述弯曲成型机构设置在纵向滑动座上尽可能靠近中心夹紧装置处。

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种加工精度高的弯曲成型生产线。