[实用新型]一种小型智能化无人机飞控导航系统有效
| 申请号： | 201520220697.3 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204557220U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 何炎祥;徐正全;彭真明 | 申请（专利权）人： | 黄石北斗产业发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 智能化 无人机 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型智能化无人机飞控导航系统，其特征在于包括GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载姿态传感器、无线电接收系统、DSP机载计算机和执行机构；所述GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载姿态传感器和无线电接受系统分别与DSP机载计算机连接；所述执行机构与DSP机载计算机连接；所述机载姿态传感器包括机载高度传感器、空速航向和姿态角传感器。
2.根据权利要求1所述的一种小型智能化无人机飞控导航系统，其特征在于：飞控/导航系统分为飞控/导航组合、空速管、驱动信号放大器、伺服舵机四部分；飞控/导航组合一方面用于导航和任务控制以及地面控制站的通讯，另一方面用于飞机的飞行控制和增稳控制；伺服舵机的控制由飞控DSP采用PWM脉宽调制波来实现。
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