[实用新型]一种机械手夹料机构

权利要求书

1.一种机械手夹料机构，其特征在于：包括下夹臂，所述下夹臂前端一体连接有下夹持部，所述下夹臂顶部开有沿下夹臂的长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内穿有可沿滑槽前后滑动的上夹臂，滑槽两侧的侧壁上开有从后向前逐渐向上倾斜的导向槽，所述上夹臂底部横向连接有两端穿入导向槽内并可沿导向槽滑动的销轴，上夹臂前端一体连接有与下夹持部相配合的上夹持部，上夹臂后端一体连接有从下夹臂的后端面穿出的滑动驱动轴。

2.根据权利要求1所述机械手夹料机构，其特征在于：还包括夹料检测机构，所述夹料检测机构包括长条形的检测臂，所述检测臂平行连接在下夹臂一侧，检测臂后端设置有固定座，检测臂前部开有沿检测臂长度方向延伸的导向滑槽，所述导向滑槽内穿有可沿导向滑槽前后滑动的滑杆，所述滑杆前端穿出检测臂并连接有触发板，滑杆后端与固定座之间设置有弹簧，所述固定座上设置有位于滑杆滑动行程末端的限位开关。

3.根据权利要求1所述机械手夹料机构，其特征在于：所述下夹臂上的滑槽两侧侧壁上均开有前后两条导向槽，上夹臂底部横向连接有前后两个分别与两条导向槽相配合的销轴，两条导向槽均从后向前逐渐向上倾斜，前方导向槽的倾斜角度大于后方导向槽的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述机械手夹料机构，其特征在于：所述下夹臂为长方体，下夹臂前端的下夹持部为下夹臂底面延伸部分，并且滑槽两侧的侧壁前端位于下夹持部的后方，下夹臂后端面封堵住滑槽的后端，滑动驱动轴贯穿下夹臂的后端面。

5. 根据权利要求1所述机械手夹料机构，其特征在于：所述下夹持部的上表面和下夹持部的上表面均设置有防滑纹。