[实用新型]一种计算机数控电机装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种计算机数控领域，尤其涉及一种计算机数控电机装置。

背景技术：

数控技术时关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，机床的数控化率使衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。目前，我国的机床的数控化率很低，而且大多为精度不高的开环经济型数控系统。现有的数控电机装置精度低，转速控制不精确，抗干扰性能差，同时在处理电机信号实用的A/D转换电路结构复杂，输出信号精度低，误差大，影响数控机床的运行。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，精度高，耐高低温性能和抗电磁干扰性能好，能高精度控制电机的技术方案：

一种计算机数控电机装置，主要包括外壳，外壳正面设有面板，面板上设有显示器和操作键盘，外壳内部设有控制电路板，控制电路板上设有中央控制器、电机控制模块，中央控制器分别连接显示器、操作键盘，中央控制器通过ISA总线连接电机控制模块，电机控制模块包括位置反馈单元、D/A转换接口单元，位置反馈单元连接D/A转换接口单元。

作为优选，位置反馈单元包括单片机、滤波电路、功率放大电路、旋转变压器以及信号调理电路，单片机依次串联连接滤波电路、功率放大电路、旋转变压器以及信号调理电路，信号调理电路连接单片机A/D口。

作为优选，D/A转换接口单元包括非对称校正电路、数字锁相环电路、EFM解调器、误差校正电路、D/A接口以及控制模块，非对称校正电路连接信号输入端，再依次串联连接数字锁相环电路、EFM解调器、误差校正电路、D/A接口，D/A接口连接信号输出端，控制模块连接EFM解调器。

作为优选，信号调理电路包括电阻、电容、二极管、运算放大器，电容A连接电阻A接入运算放大器一脚，运算放大器一脚与五脚之间连接并联连接的电容B、电阻B，运算放大器三脚接入VCC端，四脚接地，运算放大器二脚接入+2.5V电源端，电阻C一端连接运算放大器五脚，另一端分别连接输出端和电容C并接地。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用位置反馈单元，具有精度高，耐高低温性能和抗电磁干扰性能好的优点。

(2)本实用新型采用D/A转换接口单元，输入的信号通过非对称性校正电路校正，经EFM解调器解调后再通过误差校正电路进行校正，保证了高质量的完成信号的D/A转换。

(3)本实用新型能够高精度控制电机，从而控制数控机床的运行，同时能够减少运行过程中产生的误差。

附图说明：

图1为本实用新型的外形图；

图2为本实用新型的控制电路板各模块连接结构图；

图3为本实用新型的位置反馈单元连接原理图；

图4为本实用新型的D/A转换接口单元连接原理图；

图5为本实用新型的信号调理电路图。

具体实施方式：

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。