[实用新型]棘爪式爬行器

权利要求书

1.棘爪式爬行器，包括通过销轴总成（2）连接的移动油缸（14）和爬行器架（1），其特征在于：所述爬行器架（1）两侧对称设置有棘爪仓（6），棘爪（7）装配在棘爪仓（6）中可上下浮动，棘爪（7）底面为向非承载端逐渐抬升的曲面；所述棘爪仓（6）的上端面装有压盖总成（3），棘爪（7）与压盖总成（3）之间装有弹簧（4），所述弹簧（4）上部套装在压盖总成（3）下方的弹簧导杆上，下部插装在棘爪（7）两侧的弹簧窝孔中；所述棘爪（7）中部制有条形孔（9），安装在棘爪仓（6）外侧的限位螺栓（12）内端插装在条形孔中（9）；所述爬行器架（1）的前后端两侧通过连接螺栓（8）安装有U型夹（10），通过U型夹（10）将爬行器架（1）的前后端底面夹持在滑轨（15）的上端面两侧；所述棘爪（7）的宽度与滑轨（15）上端面具有的方孔（16）的宽度相同，所述棘爪（7）底部承载端与非承载端之间的长度大于滑轨（15）上端面具有的方孔（16）的长度，保证棘爪（7）在顺利落入方孔（16）中时非承载端始终位于滑轨（15）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述棘爪（7）上端面靠近棘爪承载面一侧设有棘爪承载面指示杆（5），且棘爪承载面指示杆（5）的上端从压盖总成（3）上的相对孔中密封伸出。

3.根据权利要求1或2所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述爬行器架（1）两侧对称设置有4个棘爪仓（6），对应装有4个棘爪（7），且每个棘爪（7）分别对应一个方孔（16）。

4.根据权利要求3所述的棘爪式爬行器，其特征在于：所述U型夹上端面安装有吊环螺钉（11），所述棘爪（7）上端面设有安装吊环螺钉（11）的螺孔。