[实用新型]道路交通事故现场量测快速定标设备和系统

权利要求书

1.一种道路交通事故现场量测快速定标设备，其特征在于，包括：

能够调节水平状态的底座部件(10)，用于安放在交通事故场景地面上；

装配在底座部件(10)上用于连接底座部件(10)和标定部件(30)的连接部件(20)；

装配在连接部件(20)上的标定部件(30)，所述标定部件(30)的顶表面具有特征图案，特征图案中具有特征点。

2.如权利要求1所述的道路交通事故现场量测快速定标设备，其特征在于：

所述底座部件(10)包括底座板(101)和调平板(103)，调平板(103)通过至少三个不处于一条直线上的调平旋钮(102)安装在底座板(101)上；调平板(103)上设有水平调节观察器(104)。

3.如权利要求1所述的道路交通事故现场量测快速定标设备，其特征在于：

所述标定部件(30)包括标定板(301)，在标定板(301)的顶表面设有特征图案，特征图案中具有特征点；

标定板(301)内部具有位置定位模块，所述位置定位模块具有无线通信能力；标定板(301)内部还设有板面亮化灯，以及用于向标定板(301)四周侧壁发光的广域发光模块；用于供电的电池；

标定板(301)的底部设有板面亮化灯开关(3021)、广域发光模块开关(3022)，位置定位模块开关(303)，以及亮度传感器(304)。

4.如权利要求3所述的道路交通事故现场量测快速定标设备，其特征在于：

标定板(301)内部的位置定位模块采用RTK模块，且RTK模块自带无线通信模块。

5.如权利要求3所述的道路交通事故现场量测快速定标设备，其特征在于：

标定板(301)的特征图案为交叉色块，交叉色块的中心交叉点为标定板(301)的特征点。

6.如权利要求1所述的道路交通事故现场量测快速定标设备，其特征在于：

连接部件(20)的形状为锥台形，锥台顶部设有螺孔(201)。

7.一种道路交通事故现场量测快速定标系统，其特征在于，包括：

至少四个如权利要求1～6中任一项所述的定标设备；所述至少四个定标设备安放于交通事故场景地面的特征点上，各个定标设备标定部件(30)上的特征点与交通事故场景地面的特征点重合；

以及一个定标系统终端；

以及摄像设备；

多个定标设备标定部件(30)联合工作，获取交通事故场景中特征点的物方空间坐标，并返回给定标系统终端；摄像设备将拍摄到的交通事故场景的图像信息传送至定标系统终端；

定标系统终端根据接收到的交通事故场景中特征点的物方空间坐标与交通事故场景的图像信息，建立交通事故场景中特征点的物方空间坐标与交通事故场景图像坐标的映射关系，并获得标定参数。